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公开(公告)号:CN117813997A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311716306.2
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: A01D34/64 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D69/02 , A01D75/20 , A01D75/18 , A01B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于越野作业的自动割草机,属于割草机技术领域,解决了现有技术中割草机无法适配大范围越野割草的工作环境的问题。本发明包括移动平台和割刀机构,所述割刀机构设于所述移动平台的底部,所述移动平台包括主体框架、驱动前轮、驱动后轮和转向机构,两组所述驱动前轮安装在所述主体框架的前端两侧,两组所述驱动后轮安装在所述主体框架的后端两侧,所述转向机构与所述主体框架的前端连接并用于所述驱动前轮的转向。本发明采用四轮独立驱动与阿克曼90°转向相融合的方案,不仅越野性能优异,而且转向灵活,同时有效避免了四轮差速转弯移动平台在摩擦力较小的情况下造成的原地打滑的现象,适用于野外大范围草场的越野作业。
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公开(公告)号:CN117616976A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311716307.7
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种割刀机构及割草机,属于割草机技术领域,解决了现有技术中割草机无法适应大范围越野割草的工作环境的问题。本发明包括升降调节机构、传动机构和割草组件,所述升降调节机构设于割草机移动平台的下方,所述升降调节机构用于所述割草组件的高度调节,所述传动机构与所述割草组件连接,并带动所述割草组件进行割草作业。本发明适应割草状态与行驶状态的切换,以及避免一些障碍物对割刀机构的影响,适用于野外空旷草原的复杂草场环境割草作业。
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公开(公告)号:CN117488370A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311463945.2
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温电解反应和熔盐溶液自动收集系统,包括:电解提取反应装置、熔盐收集装置、熔盐加热传输装置、刮刀收集装置、运动模组以及主控制柜;主控制柜内设可编程逻辑控制器PLC,用于对刮刀收集装置、运动模组控制;所述电解提取反应装置用于提供电解和熔盐工艺反应场所;所述熔盐收集装置用于收集电解反应后熔盐;所述电解提取反应装置与熔盐收集装置之间设置有熔盐加热传输装置,将电解提取反应装置中电解反应后的熔盐传输至熔盐收集装置;所述运动模组用于在电解反应前将电解提取反应装置中的阴极组件放入电解提取反应装置,电解反应后将阴极组件移动至刮刀收集装置;所述刮刀收集装置用于收集阴极组件上的反应产物。
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公开(公告)号:CN117488369A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311463943.3
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC控制的熔盐制备、反应、收集系统,包括:熔盐制备装置、电解提取反应装置、熔盐收集装置、刮刀收集装置、运动模组、主控制柜以及远程工作站;所述熔盐制备装置用于制备电解反应所需熔盐;所述电解提取反应装置用于提供电解和熔盐工艺反应场所;所述熔盐收集装置用于收集电解反应后熔盐溶液;所述运动模组用于在电解反应前将电解提取反应装置中的阴极组件放入电解提取反应装置,电解反应后将阴极组件移动至刮刀收集装置;所述刮刀收集装置用于收集阴极组件上的反应产物;主控制柜内设有可编程逻辑控制器PLC,用于对刮刀收集装置、运动模组进行控制;远程工作站与所述主控制柜通信连接,用于对所述系统进行远程控制。
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公开(公告)号:CN117694089A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311716303.9
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: A01D34/64 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D69/02 , A01D75/20 , A01D75/18 , A01B69/00
Abstract: 本发明涉及一种割草机,属于割草机技术领域,解决了现有技术中割草机无法适配大范围越野割草的工作环境的问题。本发明割草机包括移动平台和割刀机构,所述割刀机构设于所述移动平台的底部,所述移动平台包括主体框架和转向机构,所述转向机构与所述主体框架的前端连接,所述割刀机构包括传动机构和割草组件,所述传动机构与所述割草组件连接。本发明采用四轮独立驱动与阿克曼90°转向相融合的方案,越野性能优异,转向灵活,同时有效避免了四轮差速转弯移动平台在摩擦力较小的情况下造成的原地打滑的现象,能够适应不同割草高度,满足客户的不同割草需求,适应性强,适用于野外空旷草原的复杂草场环境割草作业。
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公开(公告)号:CN117488372A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311463951.8
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC平台联锁控制的高温提纯系统,解决了现有技术中高温提纯反应缺乏齐套、有效系统的问题。所述系统包括:电解提取反应装置、刮刀收集装置、运动模组、主控制柜;电解提取反应装置中设有多套阳极组件和多套阴极组件;主控制柜内设有可编程逻辑控制器PLC,用于对刮刀收集装置、运动模组进行控制;所述电解提取反应装置用于提供电解和熔盐工艺反应场所;所述运动模组用于在电解反应前将电解提取反应装置中的阴极组件放入电解提取反应装置中,电解反应后将阴极组件移动至刮刀收集装置;所述刮刀收集装置用于收集阴极组件上的反应产物。实现了通过电解和熔盐工艺反应进行化合物提纯的系统。
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公开(公告)号:CN117488371A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311463949.0
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温提纯反应装置、高温提纯反应和熔盐收集系统,解决了现有技术中高温提纯装置形式单一、普适性差、无法处理废液的问题。所述装置包括:电解提取反应装置、主控制柜;电解提取反应装置包括炉体组件、炉盖组件、加热炉;所述炉体组件包括保护罐和反应罐;所述炉盖组件包括电解炉盖组件、提取炉盖组件;电解炉盖组件用于在进行电解反应时盖在炉体组件上;提取炉盖组件用于在进行二次电解反应时盖在炉体组件上;主控制柜内设有可编程逻辑控制器PLC,用于对加热炉的温度进行控制;所述电解提取反应装置用于提供电解和熔盐工艺反应场所。实现了通过电解和熔盐工艺反应进行化合物提纯的装置、高温提纯反应和熔盐收集系统。
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公开(公告)号:CN203859524U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420209541.0
申请日:2014-04-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种并联有源电力滤波装置,包括无源滤波器和有源滤波器,无源滤波器和有源滤波器并联连接。传统无源滤波器只能滤除固定频率谐波的劣势,本实用新型除了可以有效滤除电网特征谐波外,可滤除电网其他频率的非特征谐波。
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