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公开(公告)号：CN105668256B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610184710.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房码垛车控制系统，主控制器PLC包括故障处理模块、生产线‑生产线控制模块、生产线‑库位控制模块、库位‑生产线控制模块；外部输入设备设置于码垛车上，驱动器设置于控制柜内；主控制器PLC分别与上位机、人机交互显示单元、驱动器、执行单元连接；执行单元采用异步伺服电机与绝对值拉线编码器实现码垛车的移动；还提供了一种使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：采用叠加式的养护房库位结构，实现多个产品同时养护，节省厂房占地面积，码垛车在主控制器的控制下及时将产品在生产线与养护房之间快速周转，大大提高了生产线自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN105690555B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610184782.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，提供了一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，小单元出口均设置有单独的控制开关；控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、移动机构连接；还提供了使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：通过设定预制板及门窗的坐标尺寸，自动定位门窗及门窗数量；浇筑时自动避开门窗进行精细浇筑，无需人工干预，确保浇筑质量，通用性强，提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN107511934A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710779752.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，混凝土预制板生产技术领域，提供一种的操作简单、易上手，具有规范化的管理抹光、拉毛系统，能大大提高产品的质量和生产效率。表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；进一步地，混凝土预制板被抹光和拉毛的过程中；行进系统控制模块对行进系统的行进设备的控制相同，即都为首先将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位，然后反向送回至出事库位缓冲工位。行进设备用于将凝土预制板送至抹光工位的过程并返回的过程中，能够进行抹光操作，同时也能进行拉毛操作。针对操作对象的不同，操作内容可选；多模式的选择，使操作更灵活。
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公开(公告)号：CN103920970A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410133265.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于焊接设备及自动化技术领域，具体涉及一种焊丝调速控制系统。该控制系统的技术方案不使用额外的测速装置，利用印刷电机电枢绕组电流工作在不连续状态下，通过电流型脉宽调制控制器的同步脉冲触发采样保持器，采集电机电枢绕组电流为零时刻的电枢感应电动势，实现电机转速的精确反馈，再配合一套闭环调速控制系统，从而保证焊丝速度的稳定。同时，通过电流型脉宽调制控制器的过电流关断功能，为系统提供过电流故障保护。该系统实现方便，效果好，值得推广。
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公开(公告)号：CN107511934B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710779752.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，混凝土预制板生产技术领域，提供一种的操作简单、易上手，具有规范化的管理抹光、拉毛系统，能大大提高产品的质量和生产效率。表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；进一步地，混凝土预制板被抹光和拉毛的过程中；行进系统控制模块对行进系统的行进设备的控制相同，即都为首先将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位，然后反向送回至出事库位缓冲工位。行进设备用于将凝土预制板送至抹光工位的过程并返回的过程中，能够进行抹光操作，同时也能进行拉毛操作。针对操作对象的不同，操作内容可选；多模式的选择，使操作更灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105666703B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610184294.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B28C9/00
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、设置于布料设备移动机构上的布料设备、设置于混凝土输送机构上的加料倾倒装置、布料设备上设有称重传感器，PLC控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明的有益效果为：PLC控制器自动匹配预制板的参数信息，将搅拌站、混凝土输送加料装置以及布料设备进行联合协同控制，能用于多种规格混凝土预制板生产的自动化布料加料，并能确保每一次浇筑时布料设备内的混凝土量充足，提高了生产线自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN105668256A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610184710.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B28B11/245 , B65G43/00 , B65G2201/022 , B65G2201/0223
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房码垛车控制系统，主控制器PLC包括故障处理模块、生产线-生产线控制模块、生产线-库位控制模块、库位-生产线控制模块；外部输入设备设置于码垛车上，驱动器设置于控制柜内；主控制器PLC分别与上位机、人机交互显示单元、驱动器、执行单元连接；执行单元采用异步伺服电机与绝对值拉线编码器实现码垛车的移动；还提供了一种使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：采用叠加式的养护房库位结构，实现多个产品同时养护，节省厂房占地面积，码垛车在主控制器的控制下及时将产品在生产线与养护房之间快速周转，大大提高了生产线自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN103920970B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410133265.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于焊接设备及自动化技术领域，具体涉及一种焊丝调速控制系统。该控制系统的技术方案不使用额外的测速装置，利用印刷电机电枢绕组电流工作在不连续状态下，通过电流型脉宽调制控制器的同步脉冲触发采样保持器，采集电机电枢绕组电流为零时刻的电枢感应电动势，实现电机转速的精确反馈，再配合一套闭环调速控制系统，从而保证焊丝速度的稳定。同时，通过电流型脉宽调制控制器的过电流关断功能，为系统提供过电流故障保护。该系统实现方便，效果好，值得推广。
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公开(公告)号：CN104802311A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195077.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B28D1/00
Abstract: 一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置，用于对混凝土预制板进行拉毛处理，所述拉毛装置包括：机架、拉毛单元、驱动单元与位置检测单元，所述拉毛单元与驱动单元设置于所述机架上，所述驱动单元与所述拉毛单元连接，所述位置检测单元设置于所述拉毛单元上，本发明的有益效果在于，所述拉毛装置采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式，能够顺利完成拉毛板升降动作，不会出现双滑块升降方式中的卡涩问题，其结构简单，通过位置检测单元控制摇臂的旋转角度可灵活控制拉毛板，并且结构紧凑，能够有效降低装置高度，减小装置外形尺寸，从而有效降低制造成本。
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公开(公告)号：CN104914829B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510229784.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种混凝土预制板生产线自动监控系统及监控方法，包括：人机交互界面模块、主控制器和一个或多个分控制器，所述人机交互界面模块与所述主控制器连接，所述主控制器对生产线进行整体的调度和控制，采集所述一个或多个分控制器的工作状态信息，并结合人机界面模块输入的参数信息，进行内部控制逻辑分析及数据库变量处理后，向人机界面模块输出生成的该生产线的整体状态信息进行显示，同时对所述一个或多个分控制器发送控制指令，所述一个或多个分控制器分别设置于所述生产线的各个工位设备上。本发明具有以下优点和有益效果：节约硬件成本，通用性更强；实现了整个生产线的集中整体监控及分体控制，增强了自动化水平，能提高生产效率。
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