公开(公告)号：CN113720356B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111063827.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯士伟 ,  林松 ,  李勇 ,  徐李佳 ,  郅银周 ,  张沛勇 ,  张金保 ,  韩璐 ,  王月 ,  张心悦 ,  邱金娟 ,  崔斌

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。

公开(公告)号：CN113919053B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202111063806.1

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯士伟 ,  林松 ,  周益 ,  李勇 ,  赵宇 ,  刘旺旺 ,  张沛勇 ,  张金保 ,  韩璐 ,  王月 ,  邱金娟 ,  张心悦

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。

公开(公告)号：CN116625216A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310583132.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘燕锋 ,  袁利 ,  马官营 ,  李玉猛 ,  胡隽 ,  韩璐

IPC: G01B7/004

Abstract: 本发明提供了一种旋转轴的位姿检测装置及方法，该位姿检测装置一个轴向位移测量组件和两个径向位移测量组件，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均设置于旋转轴的外部，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均包括多个电涡流位移传感器；所述径向位移测量组件至少存在两个电涡流位移传感器用于测量所述旋转轴在水平面的径向位移，所述旋转轴的周身上设置有充当基准面的金属片，所述轴向位移测量组件的多个电涡流位移传感器对称地垂直于所述金属片的上下表面，以测量所述旋转轴的轴向位移。本发明中仅利用电涡流位移传感器即可同时实现旋转轴的位置和姿态的同时检测，显著提高了旋转轴的位姿检测效率。

公开(公告)号：CN103487051A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310471183.0

申请日：2013-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李浛 ,  张琰 ,  韩璐 ,  钟时 ,  董筠 ,  张屹峰 ,  李亚强 ,  关彬 ,  李敬博 ,  马楠 ,  李岩 ,  陶志刚

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G04F10/04 ,  G04F10/06 ,  G04R20/02

Abstract: 一种卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法，将卫星控制系统地面设备中的星务和GPS信息流仿真计算机发出的GPS秒脉冲信号用展开盒展开，将需要获得数据产生时间的星敏感器静态星模加电，并接入控制系统的中心控制单元，对其进行加电；将GPS秒脉冲通过中心控制单元发送给星敏感器，作为其同步信号；观察遥测量，获取星敏感器输出的曝光时间和姿态四元素；缓慢移动GPS秒脉冲，观察数据有无变化；如果有变化则记录GPS秒脉冲目前的相位；如有变化记录GPS秒脉冲与7记录相位之间的变化。本发明通过地面试验，获得星敏感器曝光时间。