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公开(公告)号：CN113934650A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06K9/62
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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公开(公告)号：CN117990100A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096546.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态测量技术领域，特别涉及一种快速确定卫星上短期工作载荷惯性姿态的方法及装置。方法包括：确定各个星敏感器相对于载荷坐标系的第一安装矩阵，以及各个陀螺相对于载荷坐标系的第二安装矩阵；基于所述第一安装矩阵和所述第二安装矩阵，在载荷坐标系下对各星敏感器和各陀螺的测量结果进行联合滤波，得到第一滤波结果，所述第一滤波结果包括第一姿态四元数和第一陀螺等效常漂；响应于载荷进入开机状态，将载荷开机时刻对应的第一滤波结果作为载荷姿态滤波的初值；基于所述初值，在载荷坐标系下进行星相机和陀螺联合滤波，得到载荷的惯性姿态。本申请，可以加快星相机与陀螺滤波的收敛过程，快速准确的确定载荷的惯性姿态。
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公开(公告)号：CN111797517B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010560501.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法，通过建立磁力矩器输入输出模型，利用最小二乘法求解线性拟合后磁力矩器输入输出模型的配置参数，并针对磁力矩器在轨的输出特性，采用积分平滑处理方式在时域上对磁力矩器输出进行积分，通过对磁力矩器输出在给定周期内的积分运算求解磁力矩器输出在给定周期内的输出变化阈值，从而得到磁力矩器在轨数据的有效判据，提高磁力矩器这一重要执行机构在轨输出的有效性，能够实现磁力矩器在轨输出的有效判断。
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公开(公告)号：CN115827190A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211438335.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法，在经典分布式调度算法基础上，针对星载系统这类安全关键度相对较高的系统需求，以及任务动态变化的特点，通过建立扩展型加权有向无环图模型，实现安全关键任务的多点映射，同时采用空闲槽段插入以及关联任务调度时间重分配等方式，在维持当前任务多节点分配状态不变的情况下，将动态变换的任务合理分配到对应运算节点上，既保证安全关键任务的可靠性运行，同时在确保原有任务的运行状态不受影响的基础上，确保新增任务的实时运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712432A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211352286.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法，基于星载EDAC硬件实现方式，设计EDAC校验模块和校验码，校验码采用海明码，程序可执行代码单个码字长度32位，校验码7位，实现纠一检二功能。通过可执行代码程序段插桩，在原始可执行代码中各模块被调用语句之前插入EDAC校验模块的调用语句，实现被调用模块执行前完成EDAC校验。对插桩后的每条可执行代码计算其校验码，作为程序区的一部分存放，采用“运行代码优先校验”的改进思路，设计软件模块调度前校验和空闲时段校验相结合的方式，对可执行代码进行EDAC校验。同时在程序存储区存放EDAC算法的副本，实现两份EDAC算法模块的相互校验，确保EDAC模块自身正确性。
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公开(公告)号：CN114035534A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111143200.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，属于航天器姿态控制领域；通过设计一款能够接收控制分系统地面动力学通过以太网输出的惯性四元素实时生成对应星图数据并以符合成像芯片时序的信号输出给甚高精度多探头星敏感器线路，完成甚高精度多探头星敏感器在分系统环境下的闭环测试。该电子星模基于甚高精度多探头星敏感器的曝光特性，通过对通讯协议设计及电子星模的时序设计，可以在以太网时延不稳定的环境下，实现多探头间星图的同步，以及各个探头星图输出间隔的均匀性。可以保证分系统环境下高精度指向指标进行验证以及分系统环境下进行系统级多头融合星敏故障诊断与切换的测试。
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公开(公告)号：CN114018282A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111138070.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的太阳敏感器在轨健康监测方法和系统，该方法包括：根据卫星的当前工作模式，判断是否满足预设的在轨健康监测启动条件；若确定满足预设的在轨健康监测启动条件，则启动在轨健康监测，依次执行数字太阳敏感器在轨健康监测、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测；将得到的数字太阳敏感器在轨健康监测结果、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测结果和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测结果，作为综合监测结果输出。通过本发明解决了低轨遥感卫星测控弧段短，对太阳敏感器故障诊断不及时的问题。
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公开(公告)号：CN113173267A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110481652.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种冗余飞轮组动态力矩分配与角动量跟踪控制方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。本发明根据飞轮组的角动量储备以及机动过程中各飞轮实时角动量动态分配飞轮驱动电压，使得冗余飞轮组在所有飞轮都达到饱和前总是工作于不饱和状态，保证了机动力矩的持续、平稳输出，飞轮组的全部角动量能够获得充分的利用；另一方面，针对轴承摩擦、风阻以及电机损耗力矩等扰动因素，提出了一种角动量反馈跟踪控制技术，使力矩轮能够工作在速率轮的模式下，克服了角动量漂移问题，确保飞轮在大角度机动过程中准确跟踪期望角动量。
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公开(公告)号：CN109284904A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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