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公开(公告)号：CN103424225B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310319876.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。
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公开(公告)号：CN103235509B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310108761.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于动量轮的转动部件干扰补偿方法，包括以下步骤：（1）对所述转动部件进行干扰分析；（2）确定所述转动部件的干扰补偿函数；（3）设计基于时间片中断调用的干扰补偿实现方法；（4）将补偿力矩与姿控力矩进行融合；（5）确定将控制电压输出给动量轮I/O口的方式，从而实现对转动部件干扰补偿。本发明在提高姿态控制精度的同时可以减少喷气推进系统补偿的燃料消耗，同时，本发明补偿方法为结合姿态控制周期和控制计算机时间片中断规律的补偿方法，充分利用了硬件资源，硬件和软件相结合的方式解决了控制周期与补偿周期不一致的问题，实现了在轨实时补偿控制。
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公开(公告)号：CN103171775B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310037292.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
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公开(公告)号：CN103149008B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310035343.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录动量轮输出的数据；测试结果分析，根据动量轮数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112604B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310036399.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道控制方法，能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制，首先对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断，当满足动量轮卸载条件时，对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载，对姿态控制发动机工作不正常的轴采用动量轮进行姿态控制；当不满足动量轮卸载条件时，采用动量轮进行三轴姿态控制直至卫星三轴姿态角和角速度均小于设定的角度阈值和角速度阈值，然后计算轨道控制时间，轨道控制发动机按照所计算的轨道控制时间进行轨道控制。本发明的方法可实现欠驱动情况下的快速轨道机动。
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公开(公告)号：CN103072701B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310036287.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。
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公开(公告)号：CN103235509A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310108761.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于动量轮的转动部件干扰补偿方法，包括以下步骤：（1）对所述转动部件进行干扰分析；（2）确定所述转动部件的干扰补偿函数；（3）设计基于时间片中断调用的干扰补偿实现方法；（4）将补偿力矩与姿控力矩进行融合；（5）确定将控制电压输出给动量轮I/O口的方式，从而实现对转动部件干扰补偿。本发明在提高姿态控制精度的同时可以减少喷气推进系统补偿的燃料消耗，同时，本发明补偿方法为结合姿态控制周期和控制计算机时间片中断规律的补偿方法，充分利用了硬件资源，硬件和软件相结合的方式解决了控制周期与补偿周期不一致的问题，实现了在轨实时补偿控制。
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公开(公告)号：CN103116546A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310055556.6
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。
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公开(公告)号：CN103112604A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310036399.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道控制方法，能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制，首先对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断，当满足动量轮卸载条件时，对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载，对姿态控制发动机工作不正常的轴采用动量轮进行姿态控制；当不满足动量轮卸载条件时，采用动量轮进行三轴姿态控制直至卫星三轴姿态角和角速度均小于设定的角度阈值和角速度阈值，然后计算轨道控制时间，轨道控制发动机按照所计算的轨道控制时间进行轨道控制。本发明的方法可实现欠驱动情况下的快速轨道机动。
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