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公开(公告)号：CN118313325A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410524841.6
申请日：2024-04-29
IPC: G06F30/3308
Abstract: 本发明公开了一种基于QEMU虚拟环境的星载计算机CMU模拟器设计方法，该方法包括：a）定制SPARC架构的QEMU系统模拟器；b）仿真SPARC V8架构的处理器芯片，模拟星载嵌入式软件真实运行环境；c）仿真CMU模拟器外围IO控制器接口芯片，实现卫星控制分系统联调等设计步骤。本发明与现有技术相比具有更好的可重用性和快速搭建性，更强的可控性，以及更丰富的调试和测试手段高性能、灵活性和保障实时性的优点，通过对星载计算机CMU硬件设备的仿真，在虚拟CPU内加载真实的星载嵌入式软件以模拟真实的卫星状态，可以更逼真地模拟星载嵌入式软件的真实运行环境，大大降低硬件测试的风险和成本，具有良好的应用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN105021926B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510424121.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法，测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台，通过轴承连接到支架，随轴承在限位角度范围内旋转，旋转平台上端开有矩形槽；预紧限位装置固定于支架的竖直部，具有两个凸出的矩形齿，两个凸出的矩形齿设置在矩形槽内限制旋转平台的旋转范围；被测动量轮的壳体安装在安装转接板上，当轮体加速转动时，由于反作用力矩，壳体会带动自由旋转平台作反向旋转，导致压电加速度计与预紧限位装置的矩形齿触碰，该压电加速度计给出电信号，反映轮体的加速方向。本发明采用一套装置同时实现了动量轮的极性测试和闭路测试，减小了拆装次数，简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN106155041A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610446522.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G05B23/0289 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构测试设备适配装置及测试方法，属于自动化测试领域。该装置包括上位机和多个适配箱，每个适配箱由继电器模块、控制模块、状态监控模块、多个输入接口和多个输出接口组成，可以同时将各种类型的测试设备接入到测试系统中，在测试过程中可以对各个设备的不同部件，如电性模拟件、模拟器、真件等进行在线切换，而不必通过插拔电缆来切换设备，同时，该适配箱装置具备自主状态监测功能，能够在线监测设备的切换状态，与用户配置的状态进行比对，给出符合情况。本发明显著提升了测试的便利性、可靠性和自动化水平，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103029851A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210519456.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种参数自整定伪速率调制器，属于推力器脉冲调制技术领域。包括常规伪速率调制器、模糊逻辑系统模块和数据处理模块；所述的模糊逻辑系统模块由两个查表形式的模糊逻辑系统组成。本发明的两个模糊逻辑系统分别实现根据控制精度、干扰力矩、系统噪声等对伪速率调制器开阈值和滞环宽度的实时动态调节，可在确保控制精度的同时降低喷气消耗；本发明的模糊调节规则的核心是基于自然语言描述的规则组合，避免了常规伪速率调制器设计中参数试凑和反复调试带来的巨大工作量；本发明的两个模糊逻辑系统采用查表形式表示规则库，物理意义直观，工程实现便捷。
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公开(公告)号：CN106918462B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510988809.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及质量惯量模拟件结构，具体的说是一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构。包括水平轴负载模拟件和气足支撑组件，其中水平轴负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件上，所述水平轴负载模拟件可绕水平轴线转动，实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟，所述气足支撑组件设置于气浮仿真试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件可绕竖直轴线转动，实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟。本发明在水平轴转动时，竖直轴的转动惯量不变，解决了两轴转动惯量耦合的问题，保证了运行过程中负载的恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062054B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410256770.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种动量轮低转速贫信息条件下的力矩测量方法，根据历史及当前的动量轮转速测量信息，利用新陈代谢型离散灰色预测模型预测下一时刻的转速值；基于该转速预测值与修正的当前时刻测量值的差分，计算得到当前时刻的力矩测量值；在新陈代谢型离散灰色预测模型的计算前，利用转速均方差和平均相对建模误差自动调整建模数据长度。本发明克服了直接利用原始转速信息进行差分求导的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或电流信息的困难，而力矩测量的准确性和实时性却可有效提高，尤其适用于低转速贫信息条件下的动量轮力矩测量。
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公开(公告)号：CN105092980A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510424159.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提出了一种输入输出阻抗智能化测试方法，包括输入阻抗测试方法和输出阻抗测试方法；根据测量对象的需求，如果测量对象为输入阻抗则采用输入阻抗测量方法；如果测量对象为输出阻抗则采用输出阻抗测量方法。本发明克服现有输入输出阻抗测试方法操作繁琐、容易产生错误的不足，能够在输入输出阻抗测试过程中选择切换最佳接入电阻测量并通过多组测量降低误差，解决了现有技术效率低、操作复杂和误差大的问题，同时避免电流过大对产品造成伤害。
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公开(公告)号：CN105021926A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510424121.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法，测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台，通过轴承连接到支架，随轴承在限位角度范围内旋转，旋转平台上端开有矩形槽；预紧限位装置固定于支架的竖直部，具有两个凸出的矩形齿，两个凸出的矩形齿设置在矩形槽内限制旋转平台的旋转范围；被测动量轮的壳体安装在安装转接板上，当轮体加速转动时，由于反作用力矩，壳体会带动自由旋转平台作反向旋转，导致压电加速度计与预紧限位装置的矩形齿触碰，该压电加速度计给出电信号，反映轮体的加速方向。本发明采用一套装置同时实现了动量轮的极性测试和闭路测试，减小了拆装次数，简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN106525075B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610916445.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种粗太阳敏感器微小型物理信号激励装置及粗太阳敏感器闭路测试方法和动态激励方法，该装置包括模拟光源、XYZ三轴滑块、双轴微型转台、控制箱、上位机软件。模拟太阳光源固定在支架上，在空间中位置不变，向下发出平行灯光，模拟太阳照射光。粗太阳敏感器被安装到粗太敏安装架上，可进行3自由度的线性运动以及2自由度的角运动。上位机软件设置三轴位置以及两轴角度，将设置信号通过网络发送给控制箱，控制箱控制各点机的转动以实现位置和角度的调整。不但能够对粗太阳敏感器进行动态性能考核，而且能够将粗太阳敏感器引入控制分系统闭路测试，解决了传统测试过程只能进行静态测试以及无法引入闭路测试的问题。
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公开(公告)号：CN106526353B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610885527.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种推力器高可靠易配置等效模拟装置，包括壳体(1)、第一电感器(2)、第二电感器(3)、第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、绝缘压片(8)、出线片(10)和外导线(11)。壳体(1)的内部包含一个圆柱形空间，内部从下往上依次安装第一电感器(2)、第二电感器(3)和绝缘压片(8)，第一电感器(2)和第二电感器(3)之间设有第一绝缘导热胶(6)，第二电感器(3)和绝缘压片(8)之间设有第二绝缘导热胶(7)；第一电阻器(4)和第二电阻器(5)分别安装在壳体(1)外部的侧面上，外导线(11)依次将第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、第一电感器(2)、第二电感器(3)串联连接，并对外引出两个引线。
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