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公开(公告)号：CN105091970A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510484537.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态补偿的流量计算的步骤；从而对阀门瞬间开关带来的水击效应或者管路中残存的气泡会引起超声传播时间测量有偏差的问题进行测量时间动态周期补偿；进一步的，对由温度引起的液体密度变化进行补偿；对处理线路盒内元器件温度变化影响的时间差基准进行温度补偿以及对非定值的标定系数建立查找表在流量计算时进行动态查找。
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公开(公告)号：CN113239644B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110484596.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN105300462A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726087.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种超声波换能器安装结构及超声波流量计，所述流量计包括上游管路、上游换能器安装结构、测量管路、下游换能器安装结构和下游管路；所述安装结构包括结构本体和超声波换能器，其中所述结构本体包括第一安接口、第二安接口及流体通道，所述第一安接口用于安接测量管路，所述第二安接口用于安接上游管路或者下游管路，所述流体通道形成于所述结构本体内部并设置于所述第一安接口和第二安接口之间，在所述结构本体的相对于所述第一安接口的端侧还安装有所述超声波换能器，所述超声波换能器的发射面正对所述第一安接口，使得超声波换能器发出的超声波垂直于所述流体通道和所述测量管路的横截面进入所述测量管路的流体内部。
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公开(公告)号：CN104075769A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
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公开(公告)号：CN103213692A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042042A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077696.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法，对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B，在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器；在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断；根据点火过程中热敏电阻的温度变化情况判断两只贮箱液面经过同一位置热敏电阻的时间差，实时获得两只贮箱的平衡排放情况；当并联贮箱产生不平衡排放时，在变轨结束后择机接通燃料较多贮箱的气路，推进剂在压差的作用下会通过下游连通管路由压力较高的贮箱向压力较低的贮箱流动，实现平衡排放的调节。本发明实现对并联贮箱平衡排放的主动控制，提高推进剂利用效率，避免由于不平衡排放较大造成的卫星质心偏斜、姿态不稳。
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公开(公告)号：CN112357124A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109932165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN105091970B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510484537.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态补偿的流量计算的步骤；从而对阀门瞬间开关带来的水击效应或者管路中残存的气泡会引起超声传播时间测量有偏差的问题进行测量时间动态周期补偿；进一步的，对由温度引起的液体密度变化进行补偿；对处理线路盒内元器件温度变化影响的时间差基准进行温度补偿以及对非定值的标定系数建立查找表在流量计算时进行动态查找。
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公开(公告)号：CN106762224B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611042936.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法：(1)连接卫星推进剂加注管路，确认加注管路系统的漏率满足要求；(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换，直至取样气体化验合格；(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空；(4)将推进剂充满至并联贮箱的加排阀阀口处；(5)对并联贮箱同时进行平稳加注，直至完成额定加注量的90％或以上；(6)对并联贮箱进行再加注，直至单个贮箱中的加注量均满足任务要求；(7)向贮箱内加气垫至要求的气垫压力。本方法可实现大容量半管理式表面张力贮箱的并联平衡加注，缩短并联贮箱推进剂加注时间，保证卫星加注过程的可靠性和安全性。
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