公开(公告)号：CN115469835A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211004035.3

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴倩 ,  李晓锋 ,  李轶 ,  张宇 ,  朱琦 ,  袁军 ,  齐天翼 ,  傅秀涛 ,  谢晓兵 ,  李永祺

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明涉及一种航天器工作模式统一化软件架构设计方法，包括：对航天器软件的工作模式进行特征信息提取和分类；建立工作模式的公共特征行为管理对象；对工作模式自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式自身特征；对工作模式子阶段自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式子阶段自身的特征；对航天器软件的工作模式的行为模型进行分解；设定工作模式执行行为；设定工作模式切换行为；工作模式统一化软件架构实例化，实体函数挂接。本发明具备对各种航天器工作模式管理不同点的包容性，同时提供较强的扩展能力，实现各航天器在使用本工作模式管理软件时模块的易组装、功能可扩展、函数易替换。

公开(公告)号：CN113438008A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110425173.8

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  张西超 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  张锦江 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  李永祺 ,  于海祥 ,  李声涛

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/391 ,  H04J3/06 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。

公开(公告)号：CN110703725B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910896583.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  王振华 ,  李永祺 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  张锦江

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。