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公开(公告)号：CN105468032A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510859877.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构，包括主结构、探头组件(含探测器、探头电路板、镜座和光学系统)、辅助支撑组件(含支撑架、托环和压环)及电路单元；本发明采用双视场组合的方式；电路单元中，光电转换模块接收导航星光子，将其转换为模拟电压信号，输出到模数转换模块；DPU处理模块向光电转换模块和模数转换模块提供驱动信号；制冷模块产生控制电流，实现光电转换模块制冷；模数转换模块实现模拟电压信号到数字信号的转换，并将数字信号下传到DPU处理模块；DPU解算数字信号，输出航向和位置信息。本发明简化了结构形式，具有提高探头观测精度、安装误差可精确测量、提高探测灵敏度、提高星光定向仪导航精度等优点。
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公开(公告)号：CN104166985A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410319195.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于区域分割的星敏感器标定方法，包括下列步骤：(1)将星敏感器放置于两轴转台上，对单星模拟器进行成像观测；(2)转动转台，以近似均匀的角度间距进行测定，选择基准网格点；(3)根据上述网格点将星敏感器视场划分为n个互相独立的校正区域，并对每个校正区域生成一组校正函数；(4)在不超出网格点分布边界的范围内选择测试点；(5)计算各测试点标校后的残余误差。本发明可获得高精度的标定精度，适用于大视场光学敏感器的标定试验和数据处理。
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公开(公告)号：CN119845228A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753403.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法，包括：FPGA接收处理器设置的功能模式和图像窗口中心坐标，确定图像窗口尺寸并计算对应的行列信息；FPGA产生周期性的曝光起始和终止信号对窗口所在的所有行进行曝光，曝光结束后，图像传感器内部把每行图像数据拆分到N个通道按照固定格式并行输出；FPGA同时接收来自传感器N个通道的图像数据存储到N个片内RAM中；FPGA根据窗口区域的列范围确定需要读取的RAM个数和RAM地址读取范围，读出单行窗口像素数据；FPGA和处理器对窗口像素数据按内部功能模式标志位设置的图像处理方法进行处理。本发明可以满足目标识别和位姿测量两种功能模式对图像大小及更新率的要求，有利于减少整机的质量、功耗、体积。
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公开(公告)号：CN117615120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311465832.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N17/00 , H04N25/533 , H04N25/63 , H04N5/202 , G01C21/02
Abstract: 星敏感器在长期存放及工作状态下，受辐照环境影响，有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据，发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点，在无需外部干预的情况下，通过优化星敏感器的工作流程，自动消除了坏像素对星敏感器功能性能的影响，极大的增强了星敏感器的工作寿命和环境适应性。一种星敏感器坏像素检测及补偿方法包括星敏感器上电后暗场下的参数记录、星敏感器上电后明场下的参数记录、星敏感器的坏像素检测及补偿三部分内容。
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公开(公告)号：CN116579929A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211280577.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统，该方法包括：根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度；根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子；根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数；根据下一帧图像的校正参数对该帧图像的逐行逐像素进行校正。本发明解决了短波红外图像探测器的非均匀性问题，保证了红外图像校正算法的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637885A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397945.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。
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公开(公告)号：CN104280049B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410557274.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度星敏感器外场精度测试方法，本发明利用岁差修正公式、地球自转模型、大气修正模型、功率谱密度公式，实现了星敏感器星图姿态的准确计算、姿态的短周期误差项的频域剥离，实现了星敏感器姿态测量误差的快速、有效分析评价，该方法不占用硬件资源，软件实现，无需地面干预；本发明结合星敏感器的姿态识别原理，通过采用数据平滑的方法，计算出了各帧星图时刻的姿态真值，为后续姿态测量误差的分析奠定了基础；本发明采用时域与频域分析相结合的方法，通过功率谱密度分析，将短周期误差项分解成空域低频误差、高频误差、时域误差，为进一步评价星敏感器精度指标提供了合理的数据支撑，有助于改善星敏感器指标性能。
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公开(公告)号：CN119846607A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411873207.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种多模复合跟瞄系统的目标指向误差标定方法，包括：(1)将自准直仪架设在多模光学系统和可见光相机视场正前方，对多模光学系统进行校正并标记可见光相机的零点；(2)在多模光学系统最大测量距离处放置耙标，标记相机零点在耙标中的位置；然后高精度转台的方位轴和俯仰轴角度转动到零位，读取激光器发射激光点的成像位置，记录目标指向的系统偏差；(3)控制高精度转台的方位轴和俯仰轴摆动到不同角度，测出可见光相机跟踪点与目标激光照射点成像位置的偏差值；(4)将测量值带入包含反射镜安装偏差的误差计算公式形成多元方程组，解算得到多模复合跟瞄系统的反射镜安装误差，再结合高精度转台方位轴、俯仰轴的摆动角度，计算出对应的偏差值。本发明方法可对多模复合跟瞄系统的目标指向误差进行准确标定。
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公开(公告)号：CN111637885B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010397945.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。
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公开(公告)号：CN105468032B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510859877.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构，包括主结构、探头组件(含探测器、探头电路板、镜座和光学系统)、辅助支撑组件(含支撑架、托环和压环)及电路单元；本发明采用双视场组合的方式；电路单元中，光电转换模块接收导航星光子，将其转换为模拟电压信号，输出到模数转换模块；DPU处理模块向光电转换模块和模数转换模块提供驱动信号；制冷模块产生控制电流，实现光电转换模块制冷；模数转换模块实现模拟电压信号到数字信号的转换，并将数字信号下传到DPU处理模块；DPU解算数字信号，输出航向和位置信息。本发明简化了结构形式，具有提高探头观测精度、安装误差可精确测量、提高探测灵敏度、提高星光定向仪导航精度等优点。
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