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公开(公告)号：CN117705346A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311707678.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果；理论输出包括理论推力和理论比冲，真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角；根据理论输出计算当前次变轨的理论变轨结果，理论变轨结果包括理论半长轴和理论轨道倾角；基于真实变轨结果和理论变轨结果的偏差对理论输出进行循环修正，直至得到理论输出的最终修正值；偏差包括理论半长轴与真实半长轴之间的半长轴偏差，理论轨道倾角与真实轨道倾角之间的倾角偏差；将理论输出的最终修正值作为星上发动机当前次变轨的推力标定结果。本方案，可对星上发动机推力进行自主标定，标定结果精度较高。
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公开(公告)号：CN102735435B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210205770.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性模型的动量轮故障可诊断性确定方法，步骤如下：首先建立动量轮各功能模块的关联关系图；确定动量轮故障模式集合；得到动量轮的多信号流图并基于多信号流图建立动量轮的故障与测试关联矩阵；基于相关性模型，给出动量轮各种故障对应的可检测性和可分离性条件；最后利用可诊断性度量计算方法得到动量轮故障模式的故障可检测度和可分离度以及部件的故障可检测度和可分离度。本发明实现了对动量轮故障模式的可检测性、可分离性判别，并对动量轮的可诊断性进行度量。
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公开(公告)号：CN117870805A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311574875.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种压力和流量控制下电推进氙气剩余量评估方法。包括：每一次电推进点火均执行：基于当前次电推进点火下，每一次采集的阳极流量和每一次采集的时间间隔，确定当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量；基于当前次电推进点火下，每一次采集时的电子减压系统输出的压力值、流量控制器的温度值和流量控制器的标定关系，以及每一次采集的时间间隔，确定当前次电推进点火下阴极的氙气消耗量；基于地面加注的氙气初始质量、当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量，以及历史每次电推进点火时阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量，确定当下电推进系统的氙气剩余量，以此提高氙气剩余量的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850203A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410025920.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置。其中方法包括：获取中心管理单元的时间；其中，中心管理单元的时间为主星的星时；根据中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间，对主星的星时进行校正；利用校正后主星的星时和地面时间，对星间链路处理器的时间进行校正；根据校正后主星的星时、校正后星间链路处理器的时间和地面时间，对从星的星时进行校正，以实现卫星集群星上时间的自主管理。本方案，通过在主星上配置GNSS系统，根据中心管理单元的时间和GNSS系统生成的时间以实现对整个卫星集群中卫星时间的校正和同步，仅在卫星入轨初期标校后，卫星集群在整个卫星寿命期间内即可以实现卫星时间的自主管理。
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公开(公告)号：CN117446210A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708629.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第二转移段的初态为第一转移段的末态，末态为目标轨道；第一转移段采用化学推进变轨：将第一转移段的变轨过程划分为多次过渡变轨，针对每一次过渡变轨，均基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，以完成第一转移段的变轨；第二转移段采用电推进变轨：通过调整轨道面内控制角和外控制角调整电推进器的推力方向，以完成第二转移段的变轨。本方案计算简单、可以快速完成卫星变轨。
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公开(公告)号：CN109991839A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910277011.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
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公开(公告)号：CN106411675B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610833842.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤；延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤；根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT2发送A类消息帧或B类消息帧步骤；下一控制周期从BC消息栈读取RT回送的遥测数据步骤；每控制周期CMU软件进行总线故障判断，根据RT消息状态字判断BC与RT的总线通信状态，从A总线切到B总线的步骤。本发明将总线操作严格控制在一个控制周期内，避免了突发事件导致的临时性消息帧收发，提高了系统通信实时性，降低了总线负载，保证了系统运行状态可预测性。
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公开(公告)号：CN117705093A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311707693.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星箭分离后卫星轨道和卫星姿态的确定方法及装置。方法包括：根据火箭在地心第二赤道坐标系下的轨道根数以及星箭分离时刻计算卫星在历元真赤道坐标系下的第一位置矢量和第一速度矢量；基于第一位置矢量和第一速度矢量，确定卫星在J2000地心惯性坐标系下的第二位置矢量和第二速度矢量；将第二位置矢量和第二速度矢量作为轨道初值，采用轨道递推算法确定卫星在注入轨道前的轨道参数；基于发射时刻确定星箭分离时刻卫星在J2000地心惯性坐标系下的姿态方向余弦阵；将姿态方向余弦阵作为姿态初值，利用星敏陀螺组合滤波法确定卫星在注入轨道前的姿态参数。本方案可以快速确定卫星的轨道和姿态，提高卫星的自主探测能力。
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