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公开(公告)号：CN116858134A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310831764.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。
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公开(公告)号：CN103226019A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310156217.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上，且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13，金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面，金属镜体1上开有配重凹槽2，保证反射镜的重心位于几何中心线9上，该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117387528B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN117408271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311344162.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置，其中方法包括：获取读数器所接收到的条纹图像；对第一行的像元传感数据进行电子细分，得到线阵图像；选取包含多个完整条纹的连续线阵片段，确定对应的电子细分数据数；估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算理论值和连续线阵片段对应的电子细分数据数，计算实际完整条纹数；根据实际完整条纹数和连续线阵片段对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于单条纹所占电子细分数据数及理论值，判断读数器是否安装到位。本发明能够快速确定光电编码器读数器是否安装到位，并指导调节读数器位置。
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公开(公告)号：CN106199955B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610781335.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种面阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用3片弯月镜和1片滤光片实现，视场角50°，满足卫星姿态测量范围要求。为校正轴外像差，采用4个非球面。后工作距离大于10mm便于安装滤光片及探测器及热控系统。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，全视场内畸变小于0.5％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号：CN104836553B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510205924.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/125
Abstract: 一种慢上升沿脉冲信号鉴别电路，包括微分单元、过零比较单元和脉宽鉴别单元。微分单元对外部输入的单极性光子脉冲信号进行微分，形成具有两个过零点的双极性信号并送至过零比较单元。过零比较单元根据设置的比较阈值，将双极性信号转换为具有一定脉冲宽度的数字脉冲信号并送至脉宽鉴别单元。脉宽鉴别单元判断所述数字脉冲信号的宽度是否超过了设置的判别阈值，如果超过了则判断外部输入的光子脉冲是慢上升沿信号，输出一个高电平脉冲，否则输出一个低电平脉冲。本发明电路具有电路形式简单、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN103226019B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310156217.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上，且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13，金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面，金属镜体1上开有配重凹槽2，保证反射镜的重心位于几何中心线9上，该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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