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公开(公告)号：CN107878783B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710947531.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/42 , H01M8/0656 , H01M8/04089 , H01M8/1007
Abstract: 一种基于可再生燃料电池的电源推进系统，包括太阳能电池、能量管理模块、流体管理装置和推力器；太阳能电池作为整个系统的能量源，将太阳能转换为电能，产生的电能供能量管理模块调配；能量管理模块根据卫星的工作状况，调整能量在整个系统的能量调配；流体管理装置在能量管理模块的调节之下，以电解池或者燃料电池模式工作；推力器利用流体管理装置中产生的氢气和氧气工作，通过点燃氢气和氧气并喷出产生推力。本发明提出了一种流体管理装置与其他相关元器件结合作为电源系统和推进系统结合方案的一种实现方法，该实现方法有简单、质量轻、结构紧凑的特点，非常适合微纳卫星应用。
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公开(公告)号：CN106516165A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610959739.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种提高双组元姿控推力器脉冲控制精度的方法，通过建立双组元姿控推力器脉冲控制精度与推进剂控制阀开关响应时间、喷注器集液腔容积及填充时间之间的关系，提出了一种有效的提高双组元姿控推力器脉冲控制精度的方法。使双组元姿控推力器的脉冲控制精度能够实现量化设计与分析，能够降低了高脉冲控制精度双组元姿控推力器的设计难度，提高了产品的开发质量。
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公开(公告)号：CN104791136B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510107038.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 一种试验用固体微推力器阵列结构，包括点火电路层、点火药层、燃烧室层以及喷管层，其中点火电路层在最底层，为由M*N个点火电路构成的M行N列的阵列，其中M和N均为正整数且M和N均不小于2，点火电路层的上方是点火药层，点火药层包括M*N个点火药室，每一个点火药室对应一个点火电路，点火药室中装有火药，点火药层的上方是燃烧室层，燃烧室层包括M*N个燃烧室，每一个燃烧室对应一个点火药室，燃烧室中装有固体推进剂，燃烧室层的上方是喷管层，喷管层包括M*N个喷管，每一个喷管对应一个燃烧室。本发明可应用于固体微推力器阵列研制，微推力器小临界尺寸推进、微尺度燃烧、微流动、控制系统等研究。
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公开(公告)号：CN104791136A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510107038.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 一种试验用固体微推力器阵列结构，包括点火电路层、点火药层、燃烧室层以及喷管层，其中点火电路层在最底层，为由M*N个点火电路构成的M行N列的阵列，其中M和N均为正整数且M和N均不小于2，点火电路层的上方是点火药层，点火药层包括M*N个点火药室，每一个点火药室对应一个点火电路，点火药室中装有火药，点火药层的上方是燃烧室层，燃烧室层包括M*N个燃烧室，每一个燃烧室对应一个点火药室，燃烧室中装有固体推进剂，燃烧室层的上方是喷管层，喷管层包括M*N个喷管，每一个喷管对应一个燃烧室。本发明可应用于固体微推力器阵列研制，微推力器小临界尺寸推进、微尺度燃烧、微流动、控制系统等研究。
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公开(公告)号：CN110460204B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910741541.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确定导电流体材料的流体密度；然后确定N组外环半径、内环半径和通道厚度的参数组合；基于外部设定的输出力矩，根据所述磁钢确定通道磁感应强度，根据电极的电流，任意选取N组参数组合中的一组参数组合，计算磁流体飞轮实际的输出力矩，直到满足外部设定的输出力矩要求。本发明结构简单，易于实现产品的微小型化，产品工作寿命长，同时利用流体的自平衡能有效抑制振动噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110460204A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910741541.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确定导电流体材料的流体密度；然后确定N组外环半径、内环半径和通道厚度的参数组合；基于外部设定的输出力矩，根据所述磁钢确定通道磁感应强度，根据电极的电流，任意选取N组参数组合中的一组参数组合，计算磁流体飞轮实际的输出力矩，直到满足外部设定的输出力矩要求。本发明结构简单，易于实现产品的微小型化，产品工作寿命长，同时利用流体的自平衡能有效抑制振动噪声。
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公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN108725847A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810547752.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法，相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后，无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息，本发明通过对点火电流进行采样，将该采样的电流信息反馈给上位机，从而可以直接反馈点火是否成功的信息，该点火电流采样电压的幅值可以计算获得成功点火数目的信息。传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标，本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息，自行选择点火点，并进行点火，通过向上位机反馈点火成功信号，使MEMS固体微推力器的控制更为灵活。
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公开(公告)号：CN108286478A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711386689.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于双组元液体火箭发动机的预旋式针栓喷注器，包括中心杆、内喷嘴、外喷嘴和连接环；中心杆、内喷嘴、外喷嘴和连接环均为回转体；内喷嘴同轴套装在中心杆上，并与中心杆形成一个用于输送燃料的空腔，外喷嘴同轴套装在内喷嘴上，并与内喷嘴形成一个用于输送氧化剂的空腔，连接环同轴套装在外喷嘴上。本发明通过将氧化剂喷出前进行预旋处理，有效解决了常规针栓喷注器有效掺混效率不高的问题；同时通过设置两排燃料直流喷射孔，有效实现了推进剂对推力室壁面的液膜冷却；能够显著提高双组元液体火箭发动机的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN108252824A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711386690.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/52
CPC classification number: F02K9/52
Abstract: 本发明公开了一种应用于高性能双组元发动机的七喷头离心喷注器，包括接板、边缘旋塞、边缘喷嘴、中心旋塞、中心喷嘴、塞柱和堵头；接板采用回转体结构，接板端面轴向依次穿设中心喷嘴和中心旋塞，形成一个独立的双流道同轴离心雾化喷嘴；接板端面围绕轴线沿周向均匀穿设六个边缘喷嘴和六个边缘旋塞，形成六个独立的双流道同轴离心雾化喷嘴；接板侧面分别设有用于安装塞柱和堵头的台阶孔。本发明通过集成多个离心喷嘴，降低了单个离心喷嘴的负荷，大幅度提高了推进剂的雾化质量，同时显著增强了不同喷嘴之间的相互混合作用，能够显著提高双组元液体火箭发动机的性能。
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