公开(公告)号：CN113776560B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111092920.7

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  郅银周 ,  马碧沛 ,  何泽民 ,  周晓娜 ,  王晶 ,  刘静 ,  张辰 ,  李建鹏 ,  周益 ,  周晶淼

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法，先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数，然后利用三轴转台精确的位置定位功能，通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差)，接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势，在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准，从而完成标度因数的二次精确测试，该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。

公开(公告)号：CN113805297A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111070254.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 岳文杰 ,  张金保 ,  李建鹏 ,  刘琦 ,  徐万扬 ,  谷宝娟 ,  夏悦 ,  邵建波 ,  何泽民 ,  田亚男 ,  董晓俊

IPC: G02B7/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。