面向农业感知数据传输的多路径分包方法及装置

    公开(公告)号:CN119854900A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411955132.X

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供一种面向农业感知数据传输的多路径分包方法及装置,属于农业信息处理技术领域。所述方法包括:将农业感知数据从源节点分包传输到目的节点的多条路径中,分包数据最晚到达所述目的节点的路径的时延最小化作为优化问题;利用逐次逼近法对所述优化问题求解,得到所述多条路径中每一条的分包率;在所述农业感知数据大小超过分包尺寸阈值的情况下,从所述多条路径中确定多个目标路径,并基于多个目标路径各自对应的分包率对所述农业感知数据进行分包传输。本发明提供的面向农业感知数据传输的多路径分包方法及装置,可以提高农业感知数据的传输效率并限制过度分包导致的网络资源浪费。

    农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116347378B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202310189103.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明提供了一种农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质,涉及数据传输领域,包括:根据每一传感器节点在第一目标函数中的第一帕累托最优解及在第二目标函数中的第二帕累托最优解,构建第一目标变量策略集以及第二目标变量策略集;重复执行如下步骤:根据第一当前策略以及第二当前策略获取当前一级策略集合;根据次级博弈迭代处理当前一级策略集合,确定迭代后一级策略集合;直至当前一级策略集合与迭代后一级策略集合的差值的绝对值小于或等于第一预设数值,根据迭代后一级策略集合进行传感器网络传输。本发明能够降低解决问题的复杂性,并调整发射功率与传输信道,实现传输质量以及网络容量的改善,并降低了网络能耗。

    宜机化甘蓝穴盘幼苗叶片直立度与最大叶展识别方法

    公开(公告)号:CN119919795A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411849505.5

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明提供一种宜机化甘蓝穴盘幼苗叶片直立度与最大叶展识别方法,方法包括:调用基于RFP结构的Swin Transformer模型对采集的甘蓝穴盘幼苗的双目图像进行特征提取,得到双目图像的特征图;对双目图像的特征图进行回归预测,得到双目图像的茎部边界框和叶部边界框;将双目图像的茎部边界框和叶部边界框进行关键点匹配,并根据匹配得到的关键点的图像坐标确定甘蓝穴盘幼苗的三维几何位置坐标,从而确定甘蓝穴盘幼苗的叶片直立度和最大叶展。通过本申请,解决现有幼苗检测方法主要集中在穴盘栽培过程中的苗情检测识别,未形成一种穴盘苗宜机化判别标准,检测准确度有限,难以应用于实际生产中的缺陷。

    农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116261202A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211644572.4

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质,涉及数据传输领域,包括:响应于任一当前节点的数据传输指令,确定当前节点的候选转发集合;通过当前节点所在簇的簇首节点将数据传输至候选转发集合中的每一候选节点;从候选转发集合中筛选出下一跳节点,响应于下一跳节点的数据传输指令,直至将数据传输至汇聚节点;候选节点是根据其加入候选转发集合之前的当前节点期望传输能耗,与加入候选转发集合之后的当前节点期望传输能耗的大小关系确定的。本发明通过设计簇间的机会路由传输机制,动态选择节点传输功率与候选转发节点集合,以使得数据在各节点间传输时的代价最小,从而提高网络中的数据传输可靠性并改善网络能效利用率。

    农业知识服务方法及系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116109435A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211615188.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明提供一种农业知识服务方法及系统,该方法包括:对农业信息数据源进行爬取,获得目标农业知识用户的异构知识信息;将异构知识信息输入至农业知识图谱模型,获得农业知识图谱模型输出的兴趣预测结果;向目标农业知识用户推送与兴趣预测结果匹配的知识服务内容。本发明提供的农业知识服务方法及系统,实现通过多层的神经网络对用户的偏好自动识别提取,对用户偏好预测更准确,尤其对于未发生交互行为的新用户来说,能够通过具有社交关系的用户关联表征其潜在偏好,有效避免新用户冷启动的问题,使得农业知识服务的针对性和服务及时性均得到大幅提升。

    露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115963821A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211644149.4

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质,涉及农业生产领域,该方法包括:识别目标地块的当前作业场景,确定目标作业环节,目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或采收环节;从预设策略库中匹配出目标作业策略,目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径及目标作业动作;在作业车上安装目标农机具的情况下,根据目标作业策略设置目标作业参数,控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。本发明能为无人生产的作业方法及操作标准提供参考依据,进而实现在无人或少人监管的情况下,指示农机根据当前作业需求进行生产作业,提高作物生产效率,降低人力成本。

    一种蔬菜无人作业拖拉机
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221429506U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202322674602.2

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜无人作业拖拉机,涉及无人生产作业领域,包括:机身;所述机身沿行进方向的尾端固设有悬挂承接部,所述悬挂承接部包括升降部以及至少一个第一轴接部,所述升降部固设在所述机身上,所述第一轴接部通过转轴与预设农具的第二轴接部连接,升降部通过牵引部牵引所述预设农具的牵引端,以使得所述预设农具以所述转轴为轴上下移动;机身内设置有控制部,所述控制部包括中央处理单元以及显示部,所述中央处理单元与所述显示部以及所述升降部通讯连接;预设农具为整地旋耕机、起垄机、移栽机或采收机。本实用新型能够根据在升降部上设置的牵引部以及在预设农具上设置的牵引端,实现在搭载不同农机设备时便捷地实现升降操作。

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