萝卜无人化收获系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119723488A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411637374.4

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明提供一种萝卜无人化收获系统,涉及农业人工智能技术领域,所述系统通过萝卜采收无人化控制子系统、萝卜采收无人化作业子系统和萝卜农艺参数配置子系统,对萝卜采收机的移动进行智能控制,并融合菜田地块形状、地形和种植农艺,进行最优作业路径规划;在多种参数配置的基础上,融合计算机视觉算法,对萝卜果实和萝卜缨进行准确识别。本发明提供的一种萝卜无人化收获系统,实现了对萝卜无人化作业收获机更加智能、细腻和精准的操作,从而节约了人力、物力和时间,并提高了萝卜无人化采收效率、质量以及萝卜无人化采收的绿色化、智能化水平。

    农业知识服务方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116109435A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211615188.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明提供一种农业知识服务方法及系统,该方法包括:对农业信息数据源进行爬取,获得目标农业知识用户的异构知识信息;将异构知识信息输入至农业知识图谱模型,获得农业知识图谱模型输出的兴趣预测结果;向目标农业知识用户推送与兴趣预测结果匹配的知识服务内容。本发明提供的农业知识服务方法及系统,实现通过多层的神经网络对用户的偏好自动识别提取,对用户偏好预测更准确,尤其对于未发生交互行为的新用户来说,能够通过具有社交关系的用户关联表征其潜在偏好,有效避免新用户冷启动的问题,使得农业知识服务的针对性和服务及时性均得到大幅提升。

    跨模态的知识图谱构建方法以及装置

    公开(公告)号:CN119443224A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411325012.1

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明提供一种跨模态的知识图谱构建方法以及装置,其中,上述方法包括:获取农业产业的文本数据、图像数据以及结构化数据;对文本数据、图像数据以及结构化数据分别进行预处理与特征提取,得到文本特征向量、图像特征向量以及结构化特征向量;对文本特征向量、图像特征向量以及结构化特征向量进行嵌入拼接,得到整体特征序列;将整体特征序列输入至多模态Transformer模型,得到多模态Transformer模型输出的综合特征向量;将综合特征向量输入至Bi‑LSTM‑CRF模型,得到Bi‑LSTM‑CRF模型输出的实体以及关系标签;基于实体与关系标签构建知识图谱,其中,知识图谱的节点用于表示实体,知识图谱的边用于表示关系标签;通过本发明能够提升了知识图谱的实时性和准确性。

    农业知识推荐方法及装置

    公开(公告)号:CN116089708A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211611047.2

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明提供一种农业知识推荐方法及装置,所述方法包括:将所述目标用户的知识获取请求信息以及属性信息输入至农业知识推荐模型,得到所述农业知识推荐模型输出的与所述目标用户关联的目标反馈知识以及目标推荐知识类别;根据所述目标推荐知识类别,从农业知识数据集中确定出目标推荐知识。本发明的农业知识推荐方法,通过确定目标用户的属性信息,利用农业知识推荐模型确定出准确的目标推荐知识类别,并从构建的农业知识数据集中确定出目标推荐知识以推送至目标用户,能够针对目标用户的属性信息精准确定推送信息,以便于知识平台开展精准化的知识推荐服务,以向不同用户推送精准的农业知识。

    引流旋转翼及蔬菜果实收获机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119678743A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411922383.8

    申请日:2024-12-25

    Inventor: 郝鹏

    Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域,提供一种引流旋转翼,包括:传送机构、引流机构、检测机构和控制器;传送机构与引流机构邻近设置;检测机构设置于传送机构上,检测机构用于检测传送机构上是否有枝叶,在传送机构上有枝叶时,检测机构发送信号至控制器,控制器控制传送机构和引流机构动作,传送机构将枝叶传送至引流机构,引流机构通过上下往复摆动将枝叶抖落至蔬菜果实收获机外。上述的引流旋转翼,可在传送机构上有枝叶时,将枝叶传送至引流机构,通过引流机构的上下往复摆动,将枝叶抖落至机体外,避免了枝叶在机体上堆积,保证了机体内机舱设备的散热效果,降低了机械故障率,消除了由散热故障引起火灾的安全隐患。

    农业知识推荐方法及装置

    公开(公告)号:CN116089708B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202211611047.2

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明提供一种农业知识推荐方法及装置,所述方法包括:将所述目标用户的知识获取请求信息以及属性信息输入至农业知识推荐模型,得到所述农业知识推荐模型输出的与所述目标用户关联的目标反馈知识以及目标推荐知识类别;根据所述目标推荐知识类别,从农业知识数据集中确定出目标推荐知识。本发明的农业知识推荐方法,通过确定目标用户的属性信息,利用农业知识推荐模型确定出准确的目标推荐知识类别,并从构建的农业知识数据集中确定出目标推荐知识以推送至目标用户,能够针对目标用户的属性信息精准确定推送信息,以便于知识平台开展精准化的知识推荐服务,以向不同用户推送精准的农业知识。

    面向农技知识问答的用户画像构建方法及装置

    公开(公告)号:CN116186210A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211610910.2

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明提供一种面向农技知识问答的用户画像构建方法及装置,该方法包括:基于目标农业用户的基本信息和行为信息,生成用户标签集合;基于目标农业用户的问答信息,生成问答标签集合;利用用户标签集合和问答标签集合进行匹配,生成目标农业用户的用户画像。本发明提供的面向农技知识问答的用户画像构建方法及装置,实现对农技服务驿站的农技知识问答用户进行多维度立体的分析,刻画出了农技服务驿站知识问答用户的基本属性特征以及农技问答行为特征,可用于指导农技问答中用户画像的精准构建。

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