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公开(公告)号：CN118314443B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410270843.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种露地蔬菜无人拖拉机作业垄间路径提取方法及装置，涉及路径提取技术领域。所述方法包括：基于语义分割网络，确定垄间路径图像的目标分割概率图；所述目标分割概率图表示所述垄间路径图像包含的各像素点属于垄间路径的概率；基于所述目标分割概率图，确定目标参数的值；所述目标参数表示所述垄间路径图像包含的各像素点的权重系数；所述目标参数用于活动轮廓模型；基于所述活动轮廓模型、所述目标分割概率图与所述目标参数的值，对露地蔬菜无人拖拉机作业过程中的垄间路径进行提取。本申请提供的露地蔬菜无人拖拉机作业垄间路径提取方法及装置，可以提高垄间路径的提取精度。
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公开(公告)号：CN116347378A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310189103.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04W4/38 , H04W24/02 , H04W72/50 , H04W72/044
Abstract: 本发明提供了一种农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：根据每一传感器节点在第一目标函数中的第一帕累托最优解及在第二目标函数中的第二帕累托最优解，构建第一目标变量策略集以及第二目标变量策略集；重复执行如下步骤：根据第一当前策略以及第二当前策略获取当前一级策略集合；根据次级博弈迭代处理当前一级策略集合，确定迭代后一级策略集合；直至当前一级策略集合与迭代后一级策略集合的差值的绝对值小于或等于第一预设数值，根据迭代后一级策略集合进行传感器网络传输。本发明能够降低解决问题的复杂性，并调整发射功率与传输信道，实现传输质量以及网络容量的改善，并降低了网络能耗。
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公开(公告)号：CN116320463B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211542656.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N19/132 , H04N19/63 , H04W4/38 , H04L65/60 , H04L67/5651 , G16Y10/05 , H03M7/30
Abstract: 本发明提供了一种农业多媒体数据联合压缩方法、装置、设备及介质，涉及多媒体数据处理领域，包括：根据离散小波变换DWT分别处理待压缩作物图像以及环境时序数据，获取所述待压缩作物图像在小波域内的所有细节参数以及环境时序数据的小波变换系数；根据环境时序数据小波变换系数的长度特征从所述对角向高频细节参数中挑选出待替换参数区域所对应的目标细节参数；插入环境时序数据的小波变换系数至所述待替换参数区域，确定替换后对角向高频细节参数，向决策中心发送压缩比特流。本发明不仅通过高效的压缩性能减少传输能耗，还能够对齐时空关联的多源数据，简化数据处理过程，有助于提高农情推演精度，从而实现精准、智能的农业决策。
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公开(公告)号：CN119854900A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411955132.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04W40/02 , H04L45/121 , H04L45/12 , H04L45/24 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供一种面向农业感知数据传输的多路径分包方法及装置，属于农业信息处理技术领域。所述方法包括：将农业感知数据从源节点分包传输到目的节点的多条路径中，分包数据最晚到达所述目的节点的路径的时延最小化作为优化问题；利用逐次逼近法对所述优化问题求解，得到所述多条路径中每一条的分包率；在所述农业感知数据大小超过分包尺寸阈值的情况下，从所述多条路径中确定多个目标路径，并基于多个目标路径各自对应的分包率对所述农业感知数据进行分包传输。本发明提供的面向农业感知数据传输的多路径分包方法及装置，可以提高农业感知数据的传输效率并限制过度分包导致的网络资源浪费。
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公开(公告)号：CN116347378B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310189103.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04W4/38 , H04W24/02 , H04W72/50 , H04W72/044
Abstract: 本发明提供了一种农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：根据每一传感器节点在第一目标函数中的第一帕累托最优解及在第二目标函数中的第二帕累托最优解，构建第一目标变量策略集以及第二目标变量策略集；重复执行如下步骤：根据第一当前策略以及第二当前策略获取当前一级策略集合；根据次级博弈迭代处理当前一级策略集合，确定迭代后一级策略集合；直至当前一级策略集合与迭代后一级策略集合的差值的绝对值小于或等于第一预设数值，根据迭代后一级策略集合进行传感器网络传输。本发明能够降低解决问题的复杂性，并调整发射功率与传输信道，实现传输质量以及网络容量的改善，并降低了网络能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116320463A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211542656.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N19/132 , H04N19/63 , H04W4/38 , H04L65/60 , H04L67/5651 , G16Y10/05 , H03M7/30
Abstract: 本发明提供了一种农业多媒体数据联合压缩方法、装置、设备及介质，涉及多媒体数据处理领域，包括：根据离散小波变换DWT分别处理待压缩作物图像以及环境时序数据，获取所述待压缩作物图像在小波域内的所有细节参数以及环境时序数据的小波变换系数；根据环境时序数据小波变换系数的长度特征从所述对角向高频细节参数中挑选出待替换参数区域所对应的目标细节参数；插入环境时序数据的小波变换系数至所述待替换参数区域，确定替换后对角向高频细节参数，向决策中心发送压缩比特流。本发明不仅通过高效的压缩性能减少传输能耗，还能够对齐时空关联的多源数据，简化数据处理过程，有助于提高农情推演精度，从而实现精准、智能的农业决策。
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公开(公告)号：CN119723488A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411637374.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种萝卜无人化收获系统，涉及农业人工智能技术领域，所述系统通过萝卜采收无人化控制子系统、萝卜采收无人化作业子系统和萝卜农艺参数配置子系统，对萝卜采收机的移动进行智能控制，并融合菜田地块形状、地形和种植农艺，进行最优作业路径规划；在多种参数配置的基础上，融合计算机视觉算法，对萝卜果实和萝卜缨进行准确识别。本发明提供的一种萝卜无人化收获系统，实现了对萝卜无人化作业收获机更加智能、细腻和精准的操作，从而节约了人力、物力和时间，并提高了萝卜无人化采收效率、质量以及萝卜无人化采收的绿色化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN118656484A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410728881.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F16/335 , G06F40/279 , G06F40/242 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种动植物新品种推荐方法及装置，属于农业技术领域，所述方法包括：将新品种与品种库中的所有历史品种进行匹配，得到与所述新品种相似的多个历史品种；基于所述多个历史品种，确定多个目标用户，所述目标用户是与所述多个历史品种相匹配的用户；向所述多个目标用户推荐所述新品种。本发明提供的动植物新品种推荐方法及装置，通过将新品种与历史品种进行匹配，获取与新品种相似的历史品种，能够准确地确定潜在的推荐范围，在后续步骤中只需搜索与相似历史品种相匹配的用户即可，减少了推荐的搜索空间，并且考虑了用户的历史偏好和兴趣，解决了冷启动问题，提高了品种推荐的个性化程度和精准度。
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公开(公告)号：CN116261202A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211644572.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04W40/32 , H04W52/02 , H04W72/044 , H04W72/566 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：响应于任一当前节点的数据传输指令，确定当前节点的候选转发集合；通过当前节点所在簇的簇首节点将数据传输至候选转发集合中的每一候选节点；从候选转发集合中筛选出下一跳节点，响应于下一跳节点的数据传输指令，直至将数据传输至汇聚节点；候选节点是根据其加入候选转发集合之前的当前节点期望传输能耗，与加入候选转发集合之后的当前节点期望传输能耗的大小关系确定的。本发明通过设计簇间的机会路由传输机制，动态选择节点传输功率与候选转发节点集合，以使得数据在各节点间传输时的代价最小，从而提高网络中的数据传输可靠性并改善网络能效利用率。
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公开(公告)号：CN118314443A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410270843.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种露地蔬菜无人拖拉机作业垄间路径提取方法及装置，涉及路径提取技术领域。所述方法包括：基于语义分割网络，确定垄间路径图像的目标分割概率图；所述目标分割概率图表示所述垄间路径图像包含的各像素点属于垄间路径的概率；基于所述目标分割概率图，确定目标参数的值；所述目标参数表示所述垄间路径图像包含的各像素点的权重系数；所述目标参数用于活动轮廓模型；基于所述活动轮廓模型、所述目标分割概率图与所述目标参数的值，对露地蔬菜无人拖拉机作业过程中的垄间路径进行提取。本申请提供的露地蔬菜无人拖拉机作业垄间路径提取方法及装置，可以提高垄间路径的提取精度。
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