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公开(公告)号：CN103903019A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410146310.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多车道车辆轨迹时空图的自动生成方法。首先通过摄像机离线标定获取摄像机内外参数、根据实际监控需求设置感兴趣区域，并在车流上游起始位置设置三条虚拟检测带；然后基于这三级虚拟检测带进行车辆特征点的提取并按车辆分组，进行特征点跟踪与分组修正并完成车辆轨迹的高精度提取，进而为每条车道自动生成驶过车辆的纵向时空轨迹图并生成一幅含所有车道的横向时空轨迹图，最后自动判断是否处于车道线修正阶段，如果是则基于轨迹聚类法自动修正车道线位置。与现有技术相比，本发明所述方法提高了目标亮度变化的鲁棒性，提高了车辆检测与轨迹跟踪的精度，能够很好地实现车道线的在线自动修正，避免车辆轨迹点所属车道号的错误判断。
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公开(公告)号：CN103132471A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310038925.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: E01F9/529
Abstract: 一种活塞式可变道路限速控制装置，涉及到交通、机械和电子领域。本发明包括在道路车道上安装的活塞式限速垄机构装置（1），车辆行驶速度检测装置（2），限速控制器（3）、限速显示屏（4）和电源（5）五部分；活塞式限速垄机构装置（1）、车辆行驶速度检测装置（2）分别和限速控制器（3）相连；限速控制器（3）分别和限速显示屏（4）、电源（5）相连；当通过的车辆行驶速度低于车道限速时，活塞式限速垄机构装置被压下，车辆平稳通行；当通过的车辆行驶速度高于车道限速时，活塞式限速垄机构装置保持适度隆起，使超速车辆产生明显且安全的颠簸；本发明设计醒目隆起的限速装置视觉警示和超速颠簸反馈作用于驾驶人，通过驾驶行为控制实现车辆限速通行控制。
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公开(公告)号：CN102201172A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110127473.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0968 , G01C21/36
Abstract: 具备行为导向与约束能力的车载导航装置及其方法，通过车载导航装置自适应配置信息互证多模式人机交互界面，调度多种媒体形式信息，将现有导航装置在超速提示上单一的语言方式，改为通过录音定制个性化超速语音提示和警示图片相配合的方式。通过声音传感器和光线传感器检测驾驶环境内的物理噪声和光线亮度，调整为人体适合的交互物理条件；结合GPS车速传感器检测车辆行驶速度与所在道路限速信息比对，多方式提示超速驾驶行为，建立超速驾驶行为约束环境。通过感受导航装置操作上的友好性，培养驾驶员在心理上对导航装置的信任，进而将驾驶员选择的行驶路径导向交通诱导系统下达的诱导路径，通过行为控制来实现缓解局部交通拥堵的系统控制目标。
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公开(公告)号：CN103970936B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410146969.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于Modelica语言的交通信息物理系统（T‑CPS）的仿真方法，属于T‑CPS与计算机仿真技术领域。该方法针对T‑CPS的建模与系统验证，将物理和信息过程模型化并借助于Modelica语言构建仿真系统平台。该系统平台丰富的组件机制便于构建大规模复杂系统模型；多种接口机制，可以灵活地定义信息部分与物理部分之间的接口及接口属性；Modelica具备的描述离散混合系统的能力，可以处理系统仿真过程中的并发和同步问题。为未来的软硬件验证和系统评价提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN103015342A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210361202.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京宏德信智源信息技术有限公司
Abstract: 一种具备收集能量和减小颠簸的减速垄，涉及机械、电子领域。本发明包括有沿着道路宽度方向布置的多个减速垄机构装置（1），道路碾压能量收集装置（2）和显示屏（3）三部分；减速垄机构装置（1）、显示屏（3）分别和道路碾压能量收集装置（2）相连；本发明减少了对通过车辆的冲击，使车辆平稳通过，减少对车辆损害，既节约能源，低碳环保，又体现了减速设施中的人性化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102350948A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110159268.6
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60K28/02
Abstract: 非驾驶动作和潜在疲劳驾驶提示装置及其方法属于交通领域。该装置包括：一个中央处理单元CPU；一个存储器与CPU相连；一个USB HOST与CPU相连；一个录音器与CPU相连；一个扬声器与CPU相连；动力供给装置；其特征在于：还包括烟雾传感器和方向盘上的压力传感器，方向盘上的两个压力传感器两侧对称布置；烟雾传感器和压力传感器经过A/D转换器连接CPU；CPU连接另一个A/D转换器，另一个A/D转换器再分别经过音频放大器连接扬声器，经过电压放大器连接发光二极管。本发明通过烟雾传感器，压力传感器针对单手驾驶、注意力分散驾驶的非驾驶动作和潜在疲劳驾驶进行判断，经过音频放大电路作用于扬声器，配合放光二极管提示驾驶员安全驾驶。
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公开(公告)号：CN100512267C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510102497.9
申请日：2005-09-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于城市交通信号控制领域，其特征在于：该通信板是一种基于可扩展标记语言来描述信号灯控制交叉路口控制信息的标记语言规范，可使不同厂家、不同类型的交通控制信号机与上位机之间通信的通信板，它把目标板与核心板相集成，通过目标板来实现上位机与核心板之间的通信，同时在目标板上又配置了CPLD器件，以便核心板通过目标板上的CPLD来控制并按需配置总线，实现对信号机及其他总线设备的通信。本发明具有同用性强、集成度高、能充分发挥城市交通信号控制系统最大效益的优点。
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公开(公告)号：CN201838333U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020608255.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于驾驶员状态的音乐播放器涉及安装在车辆上的符合人体心理学的安全行驶装置。一种驾驶员不良精神状态的监测、缓解装置，其特征在于：该装置依次包括摄像机、视频解码器、数字信号处理器、状态检测器、单片机处理器、音乐播放器；摄像机实时采集驾驶员的驾驶情况图像；视频解码器，对采集的图像进行压缩；数字信号处理器：将压缩后的图像进行图像处理；状态检测器，根据处理后的图像判断出驾驶员的实时状态；单片处理器，根据上一步判断驾驶员的实时状态启动对应曲库或者返回第一步；音乐播放器，播放相应的曲目。本实用新型对行驶状态下的驾驶员不良精神状态进行实时自动识别并播放不同种类对应舒缓曲目。
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公开(公告)号：CN2819665Y
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200520118949.8
申请日：2005-09-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本实用新型属于城市交通信号控制领域，其特征在于：该通信板是一种基于可扩展标记语言来描述信号灯控制交叉路口控制信息的标记语言规范，可使不同厂家、不同类型的交通控制信号机与上位机之间通信的通信板，它把目标板与核心板相集成，通过目标板来实现上位机与核心板之间的通信，同时在目标板上又配置了CPLD器件，以便核心板通过目标板上的CPLD来控制并按需配置总线，实现对信号机及其他总线设备的通信。本实用新型具有同用性强、集成度高、能充分发挥城市交通信号控制系统最大效益的优点。
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公开(公告)号：CN202147631U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120198774.1
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 非驾驶动作和潜在疲劳驾驶提示装置属于交通领域。该装置包括：一个中央处理单元CPU；一个存储器与CPU相连；一个USB HOST与CPU相连；一个录音器与CPU相连；一个扬声器与CPU相连；动力供给装置；其特征在于：还包括烟雾传感器和方向盘上的压力传感器，方向盘上的两个压力传感器两侧对称布置；烟雾传感器和压力传感器经过A/D转换器连接CPU；CPU连接另一个A/D转换器，另一个A/D转换器再分别经过音频放大器连接扬声器，经过电压放大器连接发光二极管。该装置通过烟雾传感器，压力传感器针对单手驾驶、注意力分散驾驶的非驾驶动作和潜在疲劳驾驶进行判断，经过音频放大电路作用于扬声器，配合放光二极管提示驾驶员安全驾驶。
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