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公开(公告)号：CN107958590A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711160804.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G08G1/0175 , G08G1/04
Abstract: 本发明公开一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统及方法，该系统包括：杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、中央控制装置、通信装置；交通违法压线抢占道路行驶行为：该方法采用车辆检测装置以压线行驶速度和侵入角为检测指标检测机动车违法压线抢占道路行驶行为，通过高清使相机对违法机动车的行驶行为进行取证，将视频进行实时上传和长期保存，应用于道路交通领域，实时获取交通违法压线抢占道路行驶行为视频，适用于目前道路上的机动车违法压线抢占道路行驶取证，并可以对视频进行标记、分类、压缩、实时上报、长期储存等处理，便于后期对数据的统计、分析、调用。
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公开(公告)号：CN1750532A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510102497.9
申请日：2005-09-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于城市交通信号控制领域，其特征在于：该通信板是一种基于可扩展标记语言来描述信号灯控制交叉路口控制信息的标记语言规范，可使不同厂家、不同类型的交通控制信号机与上位机之间通信的通信板，它把目标板与核心板相集成，通过目标板来实现上位机与核心板之间的通信，同时在目标板上又配置了CPLD器件，以便核心板通过目标板上的CPLD来控制并按需配置总线，实现对信号机及其他总线设备的通信。本发明具有同用性强、集成度高、能充分发挥城市交通信号控制系统最大效益的优点。
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公开(公告)号：CN103903019B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410146310.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多车道车辆轨迹时空图的自动生成方法。首先通过摄像机离线标定获取摄像机内外参数、根据实际监控需求设置感兴趣区域，并在车流上游起始位置设置三条虚拟检测带；然后基于这三级虚拟检测带进行车辆特征点的提取并按车辆分组，进行特征点跟踪与分组修正并完成车辆轨迹的高精度提取，进而为每条车道自动生成驶过车辆的纵向时空轨迹图并生成一幅含所有车道的横向时空轨迹图，最后自动判断是否处于车道线修正阶段，如果是则基于轨迹聚类法自动修正车道线位置。与现有技术相比，本发明所述方法提高了目标亮度变化的鲁棒性，提高了车辆检测与轨迹跟踪的精度，能够很好地实现车道线的在线自动修正，避免车辆轨迹点所属车道号的错误判断。
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公开(公告)号：CN102995575A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210511120.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种道路限速控制装置，涉及到交通、机械和电子领域。本发明包括在道路车道上安装的限速机构装置（1），测速装置（2），电流控制装置（3）和外接电源（4）四部分；测速装置（2）、电流控制装置（3）分别和外接电源（4）相连；限速机构装置（1）、测速装置（2）分别和电流控制装置（3）相连；当通过的车辆行驶速度低于车道限速时，限速机构不工作，车辆平稳通行；当通过的车辆行驶速度高于车道限速时，限速机构工作，使超速车辆产生明显颠簸震动；本发明通过视觉警示和颠簸震动要求车辆驾驶员按照限制速度行驶，同时体现车辆限速通行控制设施的安全和人性化设计。
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公开(公告)号：CN102157063A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110129606.1
申请日：2011-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于车载GPS的泛在化交通检测系统及方法属于交通领域。本系统由车载GPS终端子系统、移动通信子系统、数据中心子系统和交通信息处理中心子系统构成。车载GPS终端子系统采集的车辆定位数据经过移动通信子系统实时传送到数据中心子系统，数据中心子系统经分析处理得到实时道路交通信息，通过移动通信子系统发送给车载GPS终端子系统。同时以每隔3-5分钟将实时交通信息发送至交通信息处理中心子系统，中心计算机利用实时交通信息和历史交通信息对交通流状况进行预测，向用户发布交通流预测信息。本发明中交通检测设备是机动车车载GPS装置，与传统交通检测中数据来源于固定检测装置相比，提高了数据采集的泛在性、准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114611292A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210239813.0
申请日：2022-03-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的混入ACC和CACC车辆的交通流特性仿真方法，基于元胞自动机Nasch规则，引入Gipps安全间距和速度，分别构建跟车模型，通过数值仿真试验，即可分析混入ACC和CACC车辆对道路通行能力、行驶速度、行车间距、交通拥堵等运行特性的影响。本发明分别建立了手动驾驶、ACC和CACC车辆的动力学模型，即可分析不同渗透率的ACC和CACC车辆对混合交通流行驶速度、行车间距、拥堵状况和道路通行能力等运行特性的影响，其中，手动驾驶车辆采用Gipps安全距离模型，减少了交通瓶颈的发生，有效缓解了交通拥堵。
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公开(公告)号：CN103970936A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410146969.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于Modelica语言的交通信息物理系统（T-CPS）的仿真方法，属于T-CPS与计算机仿真技术领域。该方法针对T-CPS的建模与系统验证，将物理和信息过程模型化并借助于Modelica语言构建仿真系统平台。该系统平台丰富的组件机制便于构建大规模复杂系统模型；多种接口机制，可以灵活地定义信息部分与物理部分之间的接口及接口属性；Modelica具备的描述离散混合系统的能力，可以处理系统仿真过程中的并发和同步问题。为未来的软硬件验证和系统评价提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110091797A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910387102.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60Q9/00 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统。该系统包括信息发送系统和信息接收系统两部分。其中，信息发送系统包括汽车制动传感装置、汽车转向传感装置、通信控制系统和车灯装置；信息接收系统包括灯光读取装置、人机交互系统和汽车安全控制系统。当前车检测到车辆进行刹车或转向操作时，根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度，车灯装置发送不同波长的光波，并同时改变发射时的频闪。后车通过读取光波获取前车刹车与转向信息，随后人机交互系统将前车刹车与转向信息传递给驾驶员或汽车安全控制系统。本发明应用于车辆交通安全领域，实现行车安全预警。
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公开(公告)号：CN102995575B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210511120.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种道路限速控制装置，涉及到交通、机械和电子领域。本发明包括在道路车道上安装的限速机构装置（1），测速装置（2），电流控制装置（3）和外接电源（4）四部分；测速装置（2）、电流控制装置（3）分别和外接电源（4）相连；限速机构装置（1）、测速装置（2）分别和电流控制装置（3）相连；当通过的车辆行驶速度低于车道限速时，限速机构不工作，车辆平稳通行；当通过的车辆行驶速度高于车道限速时，限速机构工作，使超速车辆产生明显颠簸震动；本发明通过视觉警示和颠簸震动要求车辆驾驶员按照限制速度行驶，同时体现车辆限速通行控制设施的安全和人性化设计。
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公开(公告)号：CN103015342B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210361202.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京宏德信智源信息技术有限公司
Abstract: 一种具备收集能量和减小颠簸的减速垄，涉及到机械、电子领域。本发明包括有沿着道路宽度方向布置的多个减速垄机构装置（1），道路碾压能量收集装置（2）和显示屏（3）三部分；减速垄机构装置（1）、显示屏（3）分别和道路碾压能量收集装置（2）相连；本发明减少了对通过车辆的冲击，使车辆平稳通过，减少对车辆损害，既节约能源，低碳环保，又体现了减速设施中的人性化设计。
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