公开(公告)号：CN104732492A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510103661.1

申请日：2015-03-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 施云惠 ,  李华阳 ,  王少帆 ,  孔德慧 ,  尹宝才

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种深度图像的去噪方法，其能够减少图像的边缘模糊、适用于非零均值的高斯噪声去噪、大大提升深度图像质量。这种深度图像的去噪方法，包括步骤：(1)对深度图像进行联合双边滤波，对双边滤波器的作用域进行约束，从而获得滤波图像；(2)用K-SVD方法训练字典，用基于该字典的稀疏表示来对步骤(1)的滤波图像进行去噪，从而获得重构图像。

公开(公告)号：CN103132471A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310038925.0

申请日：2013-01-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 石建军 ,  刘亚飞 ,  曹静 ,  赵煜 ,  李华阳 ,  徐潞

IPC: E01F9/047 ,  E01F11/00

CPC classification number: E01F9/529

Abstract: 一种活塞式可变道路限速控制装置，涉及到交通、机械和电子领域。本发明包括在道路车道上安装的活塞式限速垄机构装置（1），车辆行驶速度检测装置（2），限速控制器（3）、限速显示屏（4）和电源（5）五部分；活塞式限速垄机构装置（1）、车辆行驶速度检测装置（2）分别和限速控制器（3）相连；限速控制器（3）分别和限速显示屏（4）、电源（5）相连；当通过的车辆行驶速度低于车道限速时，活塞式限速垄机构装置被压下，车辆平稳通行；当通过的车辆行驶速度高于车道限速时，活塞式限速垄机构装置保持适度隆起，使超速车辆产生明显且安全的颠簸；本发明设计醒目隆起的限速装置视觉警示和超速颠簸反馈作用于驾驶人，通过驾驶行为控制实现车辆限速通行控制。

公开(公告)号：CN104732492B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510103661.1

申请日：2015-03-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 施云惠 ,  李华阳 ,  王少帆 ,  孔德慧 ,  尹宝才

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种深度图像的去噪方法，其能够减少图像的边缘模糊、适用于非零均值的高斯噪声去噪、大大提升深度图像质量。这种深度图像的去噪方法，包括步骤：(1)对深度图像进行联合双边滤波，对双边滤波器的作用域进行约束，从而获得滤波图像；(2)用K‑SVD方法训练字典，用基于该字典的稀疏表示来对步骤(1)的滤波图像进行去噪，从而获得重构图像。