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公开(公告)号：CN103903019B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410146310.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多车道车辆轨迹时空图的自动生成方法。首先通过摄像机离线标定获取摄像机内外参数、根据实际监控需求设置感兴趣区域，并在车流上游起始位置设置三条虚拟检测带；然后基于这三级虚拟检测带进行车辆特征点的提取并按车辆分组，进行特征点跟踪与分组修正并完成车辆轨迹的高精度提取，进而为每条车道自动生成驶过车辆的纵向时空轨迹图并生成一幅含所有车道的横向时空轨迹图，最后自动判断是否处于车道线修正阶段，如果是则基于轨迹聚类法自动修正车道线位置。与现有技术相比，本发明所述方法提高了目标亮度变化的鲁棒性，提高了车辆检测与轨迹跟踪的精度，能够很好地实现车道线的在线自动修正，避免车辆轨迹点所属车道号的错误判断。
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公开(公告)号：CN104504897B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410505847.5
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的交叉口交通流特性分析及车辆运动预测方法，属于智能交通系统及交通流参数采集技术领域。本发明从车辆原始轨迹的空间瞬态分析入手，从不同角度描述和分析轨迹的局部几何特征，形成基于车辆原始粗糙运动轨迹的多层次谱聚类处理框架，自动提取和分析轨迹数据所包含的交叉口多种交通流向模式。以此为基础，本发明可以获取交叉口分相位(信号控制交叉口)交通流量以及各运动方向车辆经过交叉口的行程时间等详细交通特性参数，以此作为传统交通数据的重要补充。本发明通过跟踪当前时刻的所有运动车辆的行程轨迹，采用交通流向轨迹模式匹配的方法预测车辆的下一步行为，有助于实时预警交叉口可能存在的安全风险。
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公开(公告)号：CN104933839A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510262445.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G08B25/004 , H04M1/725 , H04N7/183
Abstract: 一种基于手机APP的远程处警方法，该系统由智能手机终端、通信网络和接处警中心三部分组成。需要报警时，报警人打开报警APP。所述通信网络由数据传输网络和公众电话网组成。所述接处警中心属于“三台合一”接处警系统。所述接处警端由硬件和软件两部分组成，接处警端是接处警中心的核心。在上述系统的基础上，通过软件编程调用公安专用系统在电子地图中以图标的形式显示智能手机终端所发送的报警现场位置信息，并在图标上方设置浮动窗，浮动窗被点击后进入显示现场照片、视频的处警软件界面，接处警员通过处警软件观看报警现场情况，在准确分析判断后通过通信网络第一时间发布处警信息，同时填写处警单并发送到智能手机终端。
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公开(公告)号：CN104616502B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510082153.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明涉及一种基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位系统，包括车载移动摄像头监控子系统(1)、固定摄像头监控子系统(2)、以及路边信息处理子系统(3)；车载移动摄像头监控子系统(1)安装在浮动车辆上，用于识别与定位浮动车前后的车辆的车牌；固定摄像头监控子系统(2)安装在道路上方，用于识别和定位某路段内的所有可识别定位到的移动车辆车牌；路边信息处理子系统(3)安装在固定摄像头监控子系统移动摄像头监控子系统(1)和通过此路段的固定摄像头监控子系统(2)所识别和定位到的车辆信息，判断此路段的交通状况，并将处理后的车辆信息发送至交通管理部门。(2)所监控的路段路旁，用于接收和处理由车载
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公开(公告)号：CN104883466A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510261430.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于手机APP的多媒体报警方法，点击手机报警APP图标，进入APP界面；在APP界面上点击相应报警按钮，在出现的“确认是否报警”提示框中选择“是”以确认报警，“否”则返回界面；出现“选择报警方式”提示框，有直接报警、拍摄照片报警以及拍摄视频报警三种报警方式供报警人选择，同时后台自动调用网络连接模块通过数据传输网络与接处警中心建立网络连接；报警人选择合适的报警方式进行报警并进入相应报警流程，同时APP后台自动调用定位模块获取报警现场位置信息；后台自动调用编解码模块对获得相应报警流程数据信息和报警现场位置信息进行编码，转换成可传输的数据包，并将这些数据包通过无线通信网络发送到接处警中心完成多媒体报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103903019A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410146310.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多车道车辆轨迹时空图的自动生成方法。首先通过摄像机离线标定获取摄像机内外参数、根据实际监控需求设置感兴趣区域，并在车流上游起始位置设置三条虚拟检测带；然后基于这三级虚拟检测带进行车辆特征点的提取并按车辆分组，进行特征点跟踪与分组修正并完成车辆轨迹的高精度提取，进而为每条车道自动生成驶过车辆的纵向时空轨迹图并生成一幅含所有车道的横向时空轨迹图，最后自动判断是否处于车道线修正阶段，如果是则基于轨迹聚类法自动修正车道线位置。与现有技术相比，本发明所述方法提高了目标亮度变化的鲁棒性，提高了车辆检测与轨迹跟踪的精度，能够很好地实现车道线的在线自动修正，避免车辆轨迹点所属车道号的错误判断。
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公开(公告)号：CN104933839B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510262445.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于手机APP的远程处警方法，该系统由智能手机终端、通信网络和接处警中心三部分组成。需要报警时，报警人打开报警APP。所述通信网络由数据传输网络和公众电话网组成。所述接处警中心属于“三台合一”接处警系统。所述接处警端由硬件和软件两部分组成，接处警端是接处警中心的核心。在上述系统的基础上，通过软件编程调用公安专用系统在电子地图中以图标的形式显示智能手机终端所发送的报警现场位置信息，并在图标上方设置浮动窗，浮动窗被点击后进入显示现场照片、视频的处警软件界面，接处警员通过处警软件观看报警现场情况，在准确分析判断后通过通信网络第一时间发布处警信息，同时填写处警单并发送到智能手机终端。
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公开(公告)号：CN104883466B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510261430.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于手机APP的多媒体报警方法，点击手机报警APP图标，进入APP界面；在APP界面上点击相应报警按钮，在出现的“确认是否报警”提示框中选择“是”以确认报警，“否”则返回界面；出现“选择报警方式”提示框，有直接报警、拍摄照片报警以及拍摄视频报警三种报警方式供报警人选择，同时后台自动调用网络连接模块通过数据传输网络与接处警中心建立网络连接；报警人选择合适的报警方式进行报警并进入相应报警流程，同时APP后台自动调用定位模块获取报警现场位置信息；后台自动调用编解码模块对获得相应报警流程数据信息和报警现场位置信息进行编码，转换成可传输的数据包，并将这些数据包通过无线通信网络发送到接处警中心完成多媒体报警。
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公开(公告)号：CN104616502A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510082153.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/017
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及一种基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位系统，包括车载移动摄像头监控子系统(1)、固定摄像头监控子系统(2)、以及路边信息处理子系统(3)；车载移动摄像头监控子系统(1)安装在浮动车辆上，用于识别与定位浮动车前后的车辆的车牌；固定摄像头监控子系统(2)安装在道路上方，用于识别和定位某路段内的所有可识别定位到的移动车辆车牌；路边信息处理子系统(3)安装在固定摄像头监控子系统(2)所监控的路段路旁，用于接收和处理由车载移动摄像头监控子系统(1)和通过此路段的固定摄像头监控子系统(2)所识别和定位到的车辆信息，判断此路段的交通状况，并将处理后的车辆信息发送至交通管理部门。
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公开(公告)号：CN104504897A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410505847.5
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的交叉口交通流特性分析及车辆运动预测方法，属于智能交通系统及交通流参数采集技术领域。本发明从车辆原始轨迹的空间瞬态分析入手，从不同角度描述和分析轨迹的局部几何特征，形成基于车辆原始粗糙运动轨迹的多层次谱聚类处理框架，自动提取和分析轨迹数据所包含的交叉口多种交通流向模式。以此为基础，本发明可以获取交叉口分相位(信号控制交叉口)交通流量以及各运动方向车辆经过交叉口的行程时间等详细交通特性参数，以此作为传统交通数据的重要补充。本发明通过跟踪当前时刻的所有运动车辆的行程轨迹，采用交通流向轨迹模式匹配的方法预测车辆的下一步行为，有助于实时预警交叉口可能存在的安全风险。
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