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公开(公告)号：CN113887347A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111093010.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种目标识别方法、装置、设置及存储介质，其中，所述方法包括获取道路监控范围内目标的车道属性信息；确定与获取到的车道属性信息相匹配的目标的其它特征信息；利用所述车道属性信息和所述其它特征信息，对目标进行类型识别。本发明实施例能够利用目标的车道属性，并结合与车道属性相应的其它特征信息，来识别目标的类型，从而可以很好的在智慧交通场景下准确的检测出目标。
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公开(公告)号：CN112017446B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010789668.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。
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公开(公告)号：CN118444266A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410589753.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种雷达标定结果方法、装置、存储介质和设备，该方法包括：以雷达安装位置投影到地面的位置为原点建立WGS‑84坐标系，通过雷达检测车辆轨迹，并输出检测到的车辆轨迹的经纬度值，在上位机软件界面上显示雷达原点和检测到的车辆轨迹，通过高精地图，在雷达检测范围内，沿着每个车道线提取多个特征点，并获取各特征点的经纬度值，将获取到的各特征点经纬度值映射到WGS‑84坐标系中，获得高精地图中的车辆轨迹；比较上位机软件界面上显示的车辆轨迹与高精地图中显示的车辆轨迹之间进行校验，获得校验结果。本发明不需要RKT设备便能够精确验证雷达的标定结果是否准确，节省了标定设备，节省了标定时间，进而提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN117269963A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310854557.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于交通雷达的隧道目标点云检测方法，包括如下步骤：获取雷达检测的初始目标点云信息；构建车道模型；对目标点云进行处理形成稳定轨迹；根据稳定轨迹与车道外点云目标做匹配；对匹配成功的车道外点云目标，根据点云信息特征将其坐标转化到车道内；对匹配失败的车道外点云目标进行删除；输出点云目标信息。本发明提供的基于交通雷达的隧道目标点云检测方法、设备和计算机可读存储介质，能够在隧道环境中有效地识别和定位目标，减少多径干扰对目标检测的影响，提供稳定和准确的点云数据。
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公开(公告)号：CN116256755A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310413944.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京川速微波科技有限公司 , 嘉兴聚速电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道。本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910912A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210207860.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种多雷达轨迹接力方法、装置、存储介质和设备，其中，所述方法包括：获取多个雷达的位置信息以及接力参数，接力参数至少包括各雷达的融合线，获得相邻两个雷达的接力区域，获取第一雷达中的目标的经纬度坐标，第一雷达中的目标的经纬度坐标由第一雷达将雷达坐标系下的位置坐标转换后获得，根据第一雷达中的目标的经纬度坐标进行判断，当第一雷达中的目标进入所述接力区域时，遍历位于所述接力区域且与第一雷达相邻的雷达中的目标；根据第一雷达和与其相邻的雷达的接力参数对位于接力区域的目标进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果，将沿目标运行方向的雷达中的目标的属性信息输出。通过本发明可提高多雷达轨迹接力的准确性。
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公开(公告)号：CN113625232A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769479.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置，所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类，得到至少一个雷达目标，根据至少一个雷达目标的轨迹信息，检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标，当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时，在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，在检测时段内，删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失，通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，确保检测结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112015960B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010790882.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F18/2321
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。
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公开(公告)号：CN113625236B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110743786.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112014822B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010882008.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京川速微波科技有限公司 , 北京信息科技大学
Inventor： 王涛 , 王东峰 , 曹林 , 华斌 , 戴春杨 , 赵宇 , 宋雨轩 , 宋科宁 , 镡晓林 , 刘怡晓 , 姚京立 , 王兆锋 , 李萌 , 郑健中 , 柏宇豪 , 杨华斌 , 谢晓鹏
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据识别方法、装置、介质和电子装置，以自动实现车速的确定和动静态目标数据的识别。其中所述方法包括：获取车载雷达在同一时刻测量得到的多个测量数据，测量数据为目标的2个以上参数组成的向量，所述参数至少包括速度；计算各测量数据中目标的速度在邻域范围内的速度密度；选定在邻域范围内的速度密度最大的目标的速度；确定选定速度对应的测量数据及其关联的其它各测量数据的分布广度；当所确定的分布广度满足预设的分散条件时，根据各测量数据中在选定速度的邻域范围内的目标的速度，确定车载雷达所在车辆的行驶速度；根据测量数据中目标的速度和所确定的车辆速度，判断目标为静态目标或动态目标。
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