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公开(公告)号：CN112015960A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010790882.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
IPC: G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。
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公开(公告)号：CN112015960B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010790882.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F18/2321
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。
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公开(公告)号：CN113625236B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110743786.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119965571A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410832004.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽带宽波束毫米波微带阵列天线，包括：介质基板，金属反射地板，金属反射地板覆盖设置在介质基板上；微带阵列天线，微带阵列天线贴附在金属反射地板上，微带阵列天线包括馈电端口、馈线和多个天线枝节，馈线水平分布，每个天线枝节为扇形结构，且每个天线枝节的中轴线垂直于馈线。本发明能够同时满足宽带、宽视角以及大角度增益高的需求。同时，专为77.5GHz频段优化，以匹配当前及未来汽车雷达系统的工作需求，带宽可达9.33GHz，具有宽波束特性：在水平面内，3dB波束宽度达到118°，在±75°的仰角范围内，增益保持在4.8dB以上，实现了超过150°的视野，具有低副瓣特性：俯仰面副瓣可达‑19.53dB以下，采用低成本松下R5515介质基板板材，可显著降低整体研发成本。
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公开(公告)号：CN119093020A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411081370.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种改善天线大角度测角精度的电磁带隙单元及车载雷达天线，该电磁带隙单元包括：若干个电磁带隙结构，若干个电磁带隙结构围绕中心点互成90°旋转后组成中心对称设置的风车状结构。本发明能够有效改善雷达在近程模式下大角度下测角精度误差较大的问题，可在设计中将±60°内测角误差由原来最大4.26°改善到1.38°以内，同时，无需改天线罩、共面波导走线设计、及天线布局。是目前较为优化的一种方式；该设计有结构简单、造价低、体积小等特点，利用成熟的PCB加工技术即可以完成对本发明的加工。
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公开(公告)号：CN118444266A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410589753.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种雷达标定结果方法、装置、存储介质和设备，该方法包括：以雷达安装位置投影到地面的位置为原点建立WGS‑84坐标系，通过雷达检测车辆轨迹，并输出检测到的车辆轨迹的经纬度值，在上位机软件界面上显示雷达原点和检测到的车辆轨迹，通过高精地图，在雷达检测范围内，沿着每个车道线提取多个特征点，并获取各特征点的经纬度值，将获取到的各特征点经纬度值映射到WGS‑84坐标系中，获得高精地图中的车辆轨迹；比较上位机软件界面上显示的车辆轨迹与高精地图中显示的车辆轨迹之间进行校验，获得校验结果。本发明不需要RKT设备便能够精确验证雷达的标定结果是否准确，节省了标定设备，节省了标定时间，进而提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN117269963A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310854557.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于交通雷达的隧道目标点云检测方法，包括如下步骤：获取雷达检测的初始目标点云信息；构建车道模型；对目标点云进行处理形成稳定轨迹；根据稳定轨迹与车道外点云目标做匹配；对匹配成功的车道外点云目标，根据点云信息特征将其坐标转化到车道内；对匹配失败的车道外点云目标进行删除；输出点云目标信息。本发明提供的基于交通雷达的隧道目标点云检测方法、设备和计算机可读存储介质，能够在隧道环境中有效地识别和定位目标，减少多径干扰对目标检测的影响，提供稳定和准确的点云数据。
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公开(公告)号：CN116256755A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310413944.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京川速微波科技有限公司 , 嘉兴聚速电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道。本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。
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公开(公告)号：CN114910912A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210207860.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种多雷达轨迹接力方法、装置、存储介质和设备，其中，所述方法包括：获取多个雷达的位置信息以及接力参数，接力参数至少包括各雷达的融合线，获得相邻两个雷达的接力区域，获取第一雷达中的目标的经纬度坐标，第一雷达中的目标的经纬度坐标由第一雷达将雷达坐标系下的位置坐标转换后获得，根据第一雷达中的目标的经纬度坐标进行判断，当第一雷达中的目标进入所述接力区域时，遍历位于所述接力区域且与第一雷达相邻的雷达中的目标；根据第一雷达和与其相邻的雷达的接力参数对位于接力区域的目标进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果，将沿目标运行方向的雷达中的目标的属性信息输出。通过本发明可提高多雷达轨迹接力的准确性。
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公开(公告)号：CN113625232A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769479.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置，所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类，得到至少一个雷达目标，根据至少一个雷达目标的轨迹信息，检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标，当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时，在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，在检测时段内，删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失，通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，确保检测结果的准确性和稳定性。
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