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公开(公告)号：CN104251692B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410406891.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。
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公开(公告)号：CN104251692A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410406891.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。
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公开(公告)号：CN102778224B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210280068.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法，包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像，提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程；4）基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。本发明改变传统采用直角坐标XYZ参数化的形式表示三维特征点，采用更接近相机测量空间的极坐标中主相机点、观测向量和极坐标量来表达，可以广泛应用于航空摄影测量中的空中三角测量中。
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公开(公告)号：CN102778224A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210280068.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法，包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像，提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程；4）基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。本发明改变传统采用直角坐标XYZ参数化的形式表示三维特征点，采用更接近相机测量空间的极坐标中主相机点、观测向量和极坐标量来表达，可以广泛应用于航空摄影测量中的空中三角测量中。
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公开(公告)号：CN113538593A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110691947.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN112214037A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011047738.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于野外台站的无人机遥感组网航迹规划方法，首先对单机航迹进行优化后通过最小跨度算法寻找最优飞行方向，并根据基于台站的任务起点选择准则确定最优任务起点；然后以优化后的单机航迹为基础，考虑每架无人机往返于台站的航程，使用基于台站的无人机组网任务分配算法，在保证单机作业效率最高的情况下，充分利用无人机的续航能力，以最少数量的作业无人机为目标进行任务分配；最终获得基于台站的无人机组网航迹规划结果。本发明通过基于野外台站的单机航迹优化和基于野外台站的多机组网任务分配两部分解决大区域遥感作业时，基于野外台站的无人机组网遥感作业航迹规划的问题。
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公开(公告)号：CN108764161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06T3/604
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN101771811B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010033785.4
申请日：2010-01-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种航空电子稳像器，基于TMS320DM642芯片构建高性能数字媒体处理平台，该系统同时还集成了CPLD芯片负责管理系统中的芯片逻辑，2路PAL制式的视频输入端口和1路PAL制式的视频输出端口，同步动态存储器SDRAM和FLASH存储器，以太网接口和RS485串口驱动。另外，本发明还涉及一种视频处理方法，通过视频输入、存储，图像处理，视频输出和TV输出实现稳定的视频图像输出。本发明不仅区分了全局运动、主运动、随机抖动的区别与联系，特别是在主运动预测阶段运用了二次滤波法，有效的把主运动与随机抖动区分开来，通过在硬件上的实施，取得了良好的效果，视频图像经过稳像系统输出后是稳定的，达到了稳像的效果。
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公开(公告)号：CN112101732B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010832707.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GEP指标体系的企业生态效率评价方法，其特征在于包括以下步骤：1)将目标企业的企业数据实时传输至指定的云存储服务平台，并根据该目标企业的企业数据基于模糊综合评价模型生成企业生态效率评价指标体系中各指标的指标值；2)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的各一级指标，计算该目标企业的企业综合评价Rc；3)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的指标数据计算该目标企业的污染中和评价Rce、同行业企业评级Rcp；4)根据该目标企业的企业综合评价Rc、污染中和评价Rce和同行业企业评级Rcp确定该目标企业的企业生态效率评级。
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