公开(公告)号：CN216442569U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122975489.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  宁志国 ,  宋鹏军 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  崔运涛 ,  蒋彬彬

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂；第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接；第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接；前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接；升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆；上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接，上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接；下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接，下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接；升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为：使机器人工作部分形成一个整体结构，可以将机器人整体快速移动至安全区域，达到快速规避现场设备的目的。

公开(公告)号：CN216441965U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122393470.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  聂文政 ,  陈会楷 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。

公开(公告)号：CN215615054U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122397030.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  聂文政 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  陈会楷 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B22D41/50

Abstract: 本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。

公开(公告)号：CN220920862U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322514833.7

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  宁志国 ,  李俊旗 ,  蒋彬彬 ,  王海涛 ,  宋鹏军 ,  杨丽 ,  程更辉 ,  张红彬 ,  崔运涛

IPC: B22D2/00 ,  B22D41/12 ,  H01R13/52 ,  H01R13/639 ,  H01R13/629

Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。

公开(公告)号：CN216228141U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122393485.3

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  聂文政 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为：通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取，并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面，使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定，避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。