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公开(公告)号：CN110726642A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911032760.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法，方捆机出口草捆密度监测装置包括草捆称重单元、草捆长度检测单元及信息处理单元；草捆称重单元设在方捆机的落草板上，对下落至落草板上的草捆的重量进行检测；草捆长度检测单元包括安装在落草板上的棘轮机构，棘轮机构在草捆从落草板上滑落的过程中，通过检测其棘轮的转动角度来获取草捆的长度；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据方捆机打捆室的横截面积、草捆的长度与重量，计算得到草捆的密度；本发明可十分便捷地对方捆机出口实时输出的草捆进行密度检测及远程监测，其检测数据准确，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109838544A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910176147.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F16H57/031 , F16H37/06 , A01C19/02 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业电驱动技术领域，公开了一种后装电机驱动机构与排种器的安装总成，包括：排种器、电机驱动机构和连接结构，其中，所述电机驱动机构可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的后侧面，所述排种器可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的前侧面。该安装总成具有可重复使用和播种平稳性好的优点。
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公开(公告)号：CN107179204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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公开(公告)号：CN112050925A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010876032.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，该方捆机的草捆动态称重装置包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本发明基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。
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公开(公告)号：CN109838544B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910176147.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F16H57/031 , F16H37/06 , A01C19/02 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业电驱动技术领域，公开了一种后装电机驱动机构与排种器的安装总成，包括：排种器、电机驱动机构和连接结构，其中，所述电机驱动机构可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的后侧面，所述排种器可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的前侧面。该安装总成具有可重复使用和播种平稳性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179204B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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公开(公告)号：CN109845454A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
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公开(公告)号：CN109699219A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910145226.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B63/102 , A01B63/111 , A01B63/114 , F15B13/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。
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公开(公告)号：CN109697498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075604.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械装备在线检测技术领域，提供一种播种量计量方法及装置，该播种量计量方法包括：获取种子下落时所遮断红外光束对应的红外光接收端的输出信号；基于所述输出信号获取脉冲信号，根据所述脉冲信号的脉冲宽度以及脉冲宽度范围获取单次播种量。本发明实施例提供的播种量计量方法有效克服破碎种子或杂质以及重播引起的计量误差，提升了计量的准确性。
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公开(公告)号：CN106211880B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610585971.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种板的顶部和底部沿轴向分别开设有进种口和排种口，进种口在相邻窝眼圈之间设有导种隔板，导种隔板用于引导种子按照预设方向进入窝眼内；排种盒还包括矩形框架、两个侧板和两个挡板，排种轮和护种板均轴向卡设在两个侧板之间；在迎着排种轮转动方向的挡板上设有清种毛刷。该排种器能够实现小麦精量播种，避免了麦粒并排、重叠或麦粒拥挤的现象。
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