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公开(公告)号：CN109618619B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811636830.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。
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公开(公告)号：CN105660202B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610109120.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种瓜类砧木苗子叶切除装置。其中，该装置包括：支架、角度调节组件及切削组件；切削组件通过角度调节组件固定于支架上，并通过角度调节组件调节切削角度；切削组件包括第一驱动器、顶杆、第二驱动器及切刀；第一驱动器与角度调节组件连接，第一驱动器的驱动端的伸缩方向与支架的高度方向垂直；顶杆及第二驱动器分别与第一驱动器的驱动端连接；第二驱动器的驱动端与切刀连接，切削砧木时切刀在第二驱动器的驱动下以倾斜于支架高度的方向直线运动，并从顶杆下方通过切削待切削子叶。本发明实施例的该装置以直线切削对瓜类砧木进行单子叶切削，能够提高瓜类砧木切削效率及切口质量。
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公开(公告)号：CN105611150A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510952479.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: H04N5/23203 , A01C7/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，分别与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与处理模块相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
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公开(公告)号：CN102652472B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210115102.9
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备，属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理，该播种吸嘴包括：吸嘴头，为圆形中空结构，一端设有吸附孔；连接块，为圆形中空结构，一端连接吸嘴头，另一端连接外部支撑部件；复位弹簧，固定于吸嘴头内腔中；防堵活塞，内嵌套设于吸嘴头内腔内部，通过复位弹簧与吸嘴头内腔连接；其中，防堵活塞上设有防堵针，用于在防堵活塞滑动过程中进出吸附孔。该吸嘴采用防堵针在正气压作用下进入吸附孔，采用机械结构在排种时完成吸附孔自清除作业，因此可有效省略现有播种机吸嘴堵塞时操作步骤繁琐以及吸嘴堵塞清洁效果过低、严重影响播种效率的问题。
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公开(公告)号：CN102257900A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110119735.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备，该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中，且靠近进风口设置，以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中，且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间，以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置，还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接，种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置，抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备，通过气体驱动，提高对种子的振动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110679311B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910940813.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，提供了一种柔性上苗定位装置及方法，该柔性上苗定位装置，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上，完成秧苗柔性上苗作业，解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。
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公开(公告)号：CN106612803B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611187568.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。
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公开(公告)号：CN102257900B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110119735.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备，该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中，且靠近进风口设置，以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中，且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间，以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置，还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接，种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置，抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备，通过气体驱动，提高对种子的振动效果。
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公开(公告)号：CN102227990B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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公开(公告)号：CN102652472A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210115102.9
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备，属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理，该播种吸嘴包括：吸嘴头，为圆形中空结构，一端设有吸附孔；连接块，为圆形中空结构，一端连接吸嘴头，另一端连接外部支撑部件；复位弹簧，固定于吸嘴头内腔中；防堵活塞，内嵌套设于吸嘴头内腔内部，通过复位弹簧与吸嘴头内腔连接；其中，防堵活塞上设有防堵针，用于在防堵活塞滑动过程中进出吸附孔。该吸嘴采用防堵针在正气压作用下进入吸附孔，采用机械结构在排种时完成吸附孔自清除作业，因此可有效省略现有播种机吸嘴堵塞时操作步骤繁琐以及吸嘴堵塞清洁效果过低、严重影响播种效率的问题。
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