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公开(公告)号：CN109405740A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811301679.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。
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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN109892050A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176130.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械领域，提供一种播种机，包括开沟仿形装置，开沟仿形装置装设在播种机架上，开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，限位元件设在播种机架上，平行臂与开沟器固定连接，开沟器通过两组平行臂分别铰接在播种机架上，上方的平行臂与播种机架之间设有调节弹簧，下方的平行臂与限位元件始终接触，开沟器与排种口相连。本发明实施例提供的播种机，通过两组平行臂将开沟器铰接在播种机架上，同时在上方的平行臂与播种机架之间设置调节弹簧，且利用播种机架上的限位元件对下方的平行臂进行限位，通过调节弹簧适应不平整土壤的开沟播种，而且能够保持开沟器的入土角度不变，使播种深度一致，从而提高播种质量。
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公开(公告)号：CN106960216A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710104632.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所述预处理图像信息与所述监督分类数据库进行特征匹配，获取所述待识别农机作业机具的类型。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例通过建立农机作业机具的监督分类数据库，并采集农机作业机具的图像信息，将采集到的图像信息与监督分类数据库进行特征匹配，提高了农机作业机具识别的准确性。
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公开(公告)号：CN106508258A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610889024.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种光电式谷物产量计量装置，该装置包括转速传感器、漫反射型厚度传感器、数据处理模块和显示终端，其中：所述转速传感器用于检测谷物收割机的升运器的转速；所述漫反射型厚度传感器用于检测所述升运器的刮板上的谷物厚度；所述数据处理模块，连接至所述转速传感器和所述漫反射型厚度传感器，用于获取所述转速和所述谷物厚度，并对所述转速和所述谷物厚度进行预处理后发送至所述显示终端；所述显示终端包括处理器和显示屏，所述处理器用于根据接收到的转速和谷物厚度，确定谷物瞬时产量，并将所述转速、所述谷物厚度和所述谷物瞬时产量显示在所述显示屏上。本发明提供的计量装置结构简单、成本低，非常适合安装在国产收割机上使用。
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公开(公告)号：CN110726389B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911046079.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据第一接近开关输出的高、低电平时间和第二接近开关输出的低电平次数及在第二接近开关连续两次输出低电平的过程中第一接近开关输出的高电平次数，获取方捆机的作业状态、作业捆数及打捆的草捆体积；本发明不仅监测精度高、抗干扰能力强、监测成本低廉，而且还便于根据监测数据，以此实现对方捆机的作业质量进行科学评估，并可广泛应用于农机合作社及农机生产制造商。
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公开(公告)号：CN109993409A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910156521.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供的一种农机手作业水平评价方法及装置，将多个用于评价农机手作业水平的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，获取农机手驾商指数AMDI，最后根据农机手驾商指数AMDI，对农机手作业水平进行定量的综合评价，使得对农机手作业水平的评价更加全面、准确。
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公开(公告)号：CN203687978U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320812222.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/00
Abstract: 本实用新型涉及流量检测领域，公开了一种谷物流量试验台。该谷物流量试验台包括：支架、测量总成、动力系统和供料箱；所述测量总成和所述供料箱安装在所述支架上部，所述动力系统安装在所述支架下部，所述动力系统主要由电机和传动系统组成，所述电机连接有变频器，所述测量总成主要由升运器、下料斗、出料斗组成，所述下料斗安装在所述升运器的出口，所述出料斗安装在所述下料斗下方，所述供料箱位于所述升运器进口和所述出料斗的下方，所述供料箱的底板向下倾斜，所述供料箱的底板最低位置位于所述升运器进口处，所述电机的输出轴通过所述传动系统与所述升运器的输入轴传动连接。本实用新型所提供的谷物流量试验台可长时间循环测试。
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公开(公告)号：CN207692364U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721664377.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种带离合的排肥设备。该带离合的排肥设备包括施肥机架、排肥器和可产生转矩的驱动机构，所述排肥器包括排肥轮和排肥盒，所述排肥轮设于所述排肥盒内部，且与所述排肥盒转动连接，所述排肥轮上设有排肥槽，所述排肥盒底部设于所述施肥机架上，且开设有出肥口，其特征在于，还包括设于所述施肥机架上的离合装置，所述驱动机构与所述离合装置传动连接，所述离合装置与所述排肥轮可断开地连接，且在连接时所述离合装置将所述驱动机构的转矩传递给所述排肥轮。本实用新型能够使排肥器很方便地在工作状态与非工作状态之间进行自由切换，从而使得排肥器的工作状态更易控制，排肥器的使用变得更加灵活。
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公开(公告)号：CN203942803U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420275495.4
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
Abstract: 本实用新型提供一种用于检测谷物产量的装置，其中，所述装置包括：用于检测谷物流量的第一传感器、用于检测谷物水分的第二传感器，用于采集所述第一传感器和所述第二传感器中的数据的数据采集模块，用于根据所述数据采集模块采集的数据获取谷物收割信息的处理模块，用于显示所述谷物收割信息的客户端，所述处理模块分别连接所述数据采集模块和所述客户端，所述数据采集模块分别连接所述第一传感器和所述第二传感器。上述装置能够实现快速检测谷物产量，提高作业效率，且提高谷物产量计量的准确度。
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