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公开(公告)号:CN116001874B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310218990.5
申请日:2023-03-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目视授权发车的方法和系统,所述方法包括无线闭塞中心系统根据当前情况进行判断是否能够进行目视授权,当所述无线闭塞中心系统能够生成目视授权指令并发送至车载设备时;所述车载设备接收目视授权指令,并按照目视模式监控列车安全运行。本发明通过通过车地无线通信传输具有发车许可条件的目视授权,实现车载设备监控列车安全运行。
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公开(公告)号:CN114489028A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210336140.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种列控系统的测试方法及系统,所述测试方法包括:进行测试环境配置关系部署,所述测试环境配置关系部署包括启动仿真接口机和仿真线路数据;根据所述仿真线路数据设置地面线路条件;根据所述仿真接口机和仿真线路数据设置列车动作条件;根据所述列车动作条件和地面线路条件进行全仿真覆盖测试。本发明可面向基于卫星定位的列控系统所含的完整设备开展系统集成测试,更好体现系统运用的整体功能及性能的合规性与正确性;本发明的测试环境具有可配置性,不仅可用于被测对象的功能测试,也可用于被测对象的工程化数据测试;本发明提出的测试系统还可以通过将其余列控设备实体虚拟化为仿真机运行实现单一设备对象的测试。
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公开(公告)号:CN113696943B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111267318.2
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统,列车采用群组控制的方式,进一步缩短行车间隔,提高行车密度,本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法,构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型,实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的,统筹协调各列车,进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重,不增加列车长度的前提下,仅通过列车控制系统的改变,实现大幅提高行车密度,获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分,更好地缩短追踪间隔,提高追踪密度;同时考虑群组控制,协同控制更能发挥集体效益。
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公开(公告)号:CN113696943A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111267318.2
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统,列车采用群组控制的方式,进一步缩短行车间隔,提高行车密度,本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法,构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型,实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的,统筹协调各列车,进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重,不增加列车长度的前提下,仅通过列车控制系统的改变,实现大幅提高行车密度,获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分,更好地缩短追踪间隔,提高追踪密度;同时考虑群组控制,协同控制更能发挥集体效益。
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公开(公告)号:CN112977555B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110456424.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。能够使得车站运能最大化,同时具备无条件将特定列车置为最高优先级。本发明的系统通过CTC实时计算,动态生成与调整群组计划、运行计划,使得运行计划空间更加细分,将原有的出站信号机至反向进站信号机按区段进一步划分;同时本系统对运行计划时间更加细分,列车运行径路上按照短进路进行时间上的卡控,进路的选择更加灵活,列车系统支持按照单列车控制的同时,也支持按照群组列车进行控制,具有很好的兼容性,使得系统的适用性提高;其次,本系统由CTC自动完成调整计划,效率大幅提升,降低了人工调图出错的概率。
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公开(公告)号:CN112693506B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110316673.8
申请日:2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种群组列车接车方法及系统,其中方法包括:群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息,所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车;群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权;群组控制系统向所述列车发送解编命令;所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路,通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编,实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车,效率高,缩短运行间隔。
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公开(公告)号:CN112765392A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110375009.0
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。
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公开(公告)号:CN111619616B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010748016.6
申请日:2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法,切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元;所述无线接收装置,用于接收通信信息,并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元;所述接口单元,用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接,获取数据信息,控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后,检测所述列车车辆当前的运行状态,确认所述列车车辆停止后,控制所述列车车辆的状态,即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令,并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统,从而防止在切换过程中出现危险因素。
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公开(公告)号:CN111994130A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202011176051.1
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁,其中方法包括:群组计算机联锁确定发车进路,并将发车进路信息发送给群组控制系统;群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可;所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路;其中,在列车群组内列车进入所述发车进路过程中,保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加,通过进路保持区段锁闭,减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式,简化了控制逻辑,提高了运行密度。
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公开(公告)号:CN111071302A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811220438.5
申请日:2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟应答器的列车定位校正方法,所述方法中,以定位系统定位精度为半径、且为相邻圆心间的距离的若干个圆形区域作为单个虚拟应答器的捕捉范围,所述校正方法包括步骤:确定所述圆形区域的总个数;根据定位系统定位的实际位置进行所述单个虚拟应答器定位捕捉,确定所述位置所在的圆形区域并触发相应的虚拟应答器报文,并同时给出定位校正的有效置信区间的取值,本发明给出相对精确可靠的置信区间结果,真正实现了对实体应答器的有效性替换。
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