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公开(公告)号：CN115988488B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310272457.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W4/48
Abstract: 本发明涉及轨道交通和计算机安全技术领域，特别涉及一种CTCS‑3级下在线集中更新车载密钥的方法及装置。本发明通过在地面动车库内增加EKC设备以及在车辆侧增加可与ATP交互密钥的EKT设备，完成区域化的自动在线更新密钥，将ATP与EKT设备间的接口进行统一，使EKT能兼容多家ATP系统，密钥做到随用随取，不再由各ATP厂家进行维护和安装，在有效降低人工介入带来的人力成本的同时也提高了密钥更新的验证可靠性和可维护性和高兼容性。
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公开(公告)号：CN114426043B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210109859.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统，所述方法包括以下步骤，为应答器配置提速功能，为所述应答器配置报文发送原则；根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型；处理模块根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文；所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。本方案保证列车以较高的速度进入并通过车站，提升列车运行效率。
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公开(公告)号：CN119399981B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006108.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/123
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车的行驶控制方法、装置、设备及介质，适用于自动驾驶领域，该方法包括：获取当前无人车及其它无人车的行驶数据；根据所述当前无人车及其它无人车的行驶数据，从所述其它无人车中确定与当前无人车存在路权冲突的目标无人车；根据所述当前无人车及目标无人车的行驶数据确定当前无人车的路权优先级；根据所述当前无人车的路权优先级确定当前无人车的障碍物存在状态，并根据所述当前无人车的障碍物存在状态控制当前无人车的行驶状态，其中，所述障碍物存在状态用于表征当前无人车前是否存在虚拟障碍物。本发明提供的技术方案，可以解决无人车的路权冲突问题，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118780705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411244926.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G05D1/43 , B60W60/00 , B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：向运输车的管控平台发送运输车的实时运行信息，以使管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和实时运行信息，确定并反馈运输车的作业类型和作业位置；在接收到的作业类型为货物搬运类型的情况下，获取运输车的实时装货状态；根据实时装货状态和货物搬运类型，控制运输车行驶至作业位置对货物进行搬运。本发明实施例实现了对铁路货场中的运输车的自动化控制，能够使铁路货场中的运输车自动对货物进行搬运，相较于现有技术中人工驾驶的集装箱卡车，提高了铁路货场的智能化水平和运输效率，降低了人员成本。
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公开(公告)号：CN114554486B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210008072.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息安全传输的密钥管理方法及系统，其中信息安全传输的解密管理方法包括以下步骤：从发送单元发送的数据包中获取密钥信息数据包密文，并利用公钥进行解密，得到密钥信息数据包明文；根据密钥信息数据包明文中的密钥库信息字段找到接收单元中对应的密钥库；根据密钥信息数据包明文中的密钥索引信息字段找到密钥库中对应的密钥。本发明双密钥的设计使得不法分子暴力破解密钥的可能性大大降低，最大程度上保障了通信的安全性。同时，不需要额外增加设备，缩短了研发周期、减少采购成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114401155B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210299055.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L61/103
Abstract: 本发明提出一种网络安全防护方法、系统，方法包括：确定交换机和防火墙的配置策略路由和网络安全防护规则；根据所述配置策略路由和所述网络安全防护规则将防火墙连接在交换机上，旁路部署于交换机和路由器之间，实现网络安全防护，采用本发明的信息安全防护方式，可以用低成本、高可靠性提升TSRS的网络安全等级。当防火墙功能正常时，对CTC通信进行有效校验，进行网络安全防护；当防火墙故障时，也不影响原有系统的通信连续性。降低硬件成本，同时也能降低硬件故障的概率，有利于维持原有系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114426043A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210109859.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升列车站内运行效率的应答器报文发送方法及系统，所述方法包括以下步骤，为应答器配置提速功能，为所述应答器配置报文发送原则；根据所述报文发送原则确认需要发送的报文类型；处理模块根据需要发送的报文类型发送指定的应答器报文；所述根据报文发送原则确认需要发送的报文类型具体包括，若同一方向上既满足提速进路报文发送条件又满足限速或进路报文发送条件，需发送提速进路报文；若不满足提速报文发送条件，需发送限速报文或进路报文；若在一个方向上满足提速进路报文发送条件，在另一方向满足限速或进路报文发送条件，需发送限速报文或进路报文。本方案保证列车以较高的速度进入并通过车站，提升列车运行效率。
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公开(公告)号：CN119904843A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510407021.3
申请日：2025-04-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶技术领域，提出了一种无人驾驶车辆感知障碍物目标的方法、系统、介质和设备，所述方法包括：获取相机的图像数据，利用目标检测算法从图像数据中提取第一目标集合以及第一目标的第一特征信息；利用相机投影模型从图像数据中提取第一目标的第一位置信息，得到第一目标的第一综合信息；获取激光雷达的三维点云数据，利用欧式聚类法从三维点云数据中提取第二目标集合以及第二目标的第二综合信息；基于无人驾驶车辆的运行信息、第一综合信息和第二综合信息，确定障碍物目标。本发明提高了车辆系统对障碍物目标的感知能力，优化了障碍物目标的匹配能力和位置估计能力，降低了车辆与障碍物目标的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN118012074A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410200870.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法、装置、设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以提高货运列车在铁路货场的测试效率和准确度。该方法包括：建立铁路货场相关的业务场景，业务场景包括货运列车的上下电场景、行车场景、集装箱装卸场景、附加场景，行车场景包括货运列车的自动巡航、通过交叉路口、通过铁路道口、障碍物防撞、紧急停车、路径冲突解决，附加场景包括货运列车的远程操控和自动充电；建立货运列车的高精度动力学模型；基于业务场景和高精度动力学模型，完成货运列车在铁路货场运行的测试项目。
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公开(公告)号：CN117896063A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410237615.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明提供一种用于列控设备的密钥更新方法及系统，方法包括：通过密钥管理中心提供操作接口并接收用户操作命令；根据用户操作命令，通过密钥管理中心发送离线控制命令，对使用密钥的列控设备进行密钥更新；通过密钥管理中心从列控设备接收密钥更新的回执。本发明的用于列控设备的密钥更新方法及系统能够实现列控设备及其密钥的集成管理，便于操作，系统设备间信息交互机制，实现密钥操作命令的状态确认，实现密钥操作的闭环管理，便于准确、快速定位问题，为制定有效的处理措施提供依据，提高系统可维护性。
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