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公开(公告)号：CN118074354A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410206625.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道电路的取电控制系统，取电控制系统中第一取电模块用于在牵引阶段根据钢轨的工频信号输出第一电压，第二取电模块用于根据轨道电路的移频信号输出第二电压。选频开关模块的常闭触点设置于第二取电模块的输出端与储能模块的输入端之间。选频开关模块用于在第一取电模块工作时，控制常闭触点断开，以通过第一电压为储能模块充电，以及在第一取电模块停止工作时，控制常闭触点闭合，以通过第二电压为储能模块充电。如此，正常情况下，取电控制系统通过第一取电模块来对储能模块充电，而在第一取电模块无法工作时，通过第二取电模块来对储能模块充电，进而减少取电过程中对移频信号取电，保证轨道电路的正常运行。
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公开(公告)号：CN111319589B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010167201.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111439085B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112821489A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110025450.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人自主充电装置及其自主充电的方法，所述装置包括：机器人和无线充电装置。所述方法包括(1)机器人通过电源状态反馈模块检测电池剩余电量；当检测到所述电池剩余电量低于返航充电阈值时，机器人中断当前任务，记录中断点，返回充电原点；(2)激光雷达通过搜索特征反光面，根据特征反光面的特征数据锁定无线充电装置；(3)机器人到达充电原点后，切换到位姿调整模式，通过位姿调整使机器人无线充电受电端与充电桩输电端正对贴合，然后开启充电。此方法通过充电桩特征数据分析处理为机器人快速精准地提供充电桩相对位置信息、为实现自主充电提供定位保障。
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公开(公告)号：CN112731948A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110353136.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台通信采用无线局域网和物联网联用的方式提高机器人的可用性；巡检机器人自检采用逻辑互锁的方式，提高巡检机器人系统的可靠性和可用性；在巡检路径规划中，通过在数据库中存储地图巡检点、关键路径点和路径的方式，得到一种计算简便，安全有效的路径规划方法，并采取边计算边存储的方式将得到的最短路径存储，方便以后相同巡检序列时可直接作为巡检路径，减少了计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078690A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN111559437A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN118011076A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410212898.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道电路故障判定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取钢轨侧引接线上的电流值，电流值包括第一引接线上的第一电流值和第二引接线上的第二电流值，第一引接线与钢轨侧靠近电缆侧一端的第一轨道连接，第二引接线与钢轨侧远离电缆侧一端的第二轨道连接；判断第一电流值和第二电流值的差值是否在第一预设范围内；若否，判断钢轨侧是否出现包括相邻区段频率的电流；若是，初步判定轨道电路出现绝缘破损故障。本发明通过判断第一电流值和第二电流值的差值是否在第一预设范围内，并判断钢轨侧是否出现相邻区段频率的电流，可以及时判定轨道电路发生的故障类型，能更便捷地识别风险并对轨道电路进行维护。
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公开(公告)号：CN114655274A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210201932.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双轨条平衡装置，包括两个平行设置的线圈，两个线圈的绕制方向相反以形成相互抵消的电磁场，两个线圈的一端设有引线端子，另一端设有中点端子，两个中点端子之间短接。本发明在供电维修作业时，能够保证双轨条平衡，防止出现红光带故障，由此既解决了供电维修牵引电流供泄放问题，又解决了供电维修造成的轨道电路红光带问题。
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公开(公告)号：CN112564484B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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