公开(公告)号：CN101799359B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010101275.6

申请日：2010-01-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 徐小力 ,  王立勇 ,  王红军 ,  谷玉海

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障监测预报方法及其系统，(1)设置一包括往复式发动机、取油装置、油液预处理器、油液数据分析存储模块、故障诊断模块、磁电传感器、电压传感器、压力传感器、温度传感器、振动传感器、超声波传感器、信号调理箱、模数转化模块和数据采集模块的故障监测预报系统；(2)由数据采集模块采集曲轴相位信号，使各传感器开始采集信号；(3)将采集到的信号送入故障诊断模块内；(4)取油装置取出动态油样，经油液数据分析存储模块将油液中金属元素浓度值送入故障诊断模块；(5)制定相位信号和幅值界限值；(6)故障诊断模块对往复机械状态进行故障监测和预报。本发明采集手段全面，并能满足故障预报及监测功能，诊断精度较高。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。

公开(公告)号：CN101798957A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010101341.X

申请日：2010-01-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 徐小力 ,  王立勇 ,  王红军 ,  吴国新

IPC: F02B77/08

Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障诊断方法，(1)设置一包括往复式发动机、取油装置、油液预处理器、油液数据分析存储模块、故障诊断模块、磁电传感器、电压传感器、压力传感器、温度传感器、振动传感器、超声波传感器、信号调理箱、模数转化模块和数据采集模块的故障监测预报系统；(2)根据油液分析数据及各传感器采集到的数据，判断采集数据是否超出正常相位和幅值的界限值上限，若没有超出，则继续运行设备；若超出，则进行相位偏移和幅值数据量化处理；(3)根据模糊评判方法，建立幅值和相位信号模糊评判矩阵；(4)根据模糊评判矩阵，对采集的各种数据进行故障诊断。本发明采集手段全面，并能满足故障预报及监测功能，诊断精度较高。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。

公开(公告)号：CN119514143A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411489364.0

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王立勇 ,  马骏 ,  王茜 ,  张喜明 ,  张金乐

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G01M13/026 ,  G01M1/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种机电复合传动系统‑惯量‑台架负载一体化仿真模型构建方法及系统，其包括：建立机电复合传动系统动力学模型和履带车辆的整车动力学模型；基于机电复合传动系统动力学模型，计算不同工况下驱动电机应输出的转速和转矩，将其作为目标转速转矩以闭环控制驱动电机；基于整车动力学模型和负载计算模型，计算不同工况下车辆在行驶过程中的动态负载，将其作为目标值传递至加载电机或测功机进行闭环控制，通过电惯量模拟方法实现台架模拟加载。本发明能根据不同工况得到相应的驱动需求，控制驱动系统和加载系统使机电复合传动系统的驱动力矩和负载力矩与实车道路运行时的驱动力矩和负载力矩一致。

公开(公告)号：CN119004306A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410954629.3

申请日：2024-07-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 陈涛 ,  郝乃芃 ,  王立勇 ,  姚海洋 ,  邢陪鑫 ,  贾然

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及装甲车辆传动装置异常检测领域，公开了一种基于深度特征挖掘的综合传动装置异常检测方法及系统，其包括：将获取的多种传感器监测到的综合传动装置关键部位的原始数据，记录成多维时间序列数据，并通过主成分分析方法进行初步降维，得到降维后的数据；将降维后的数据进行分段处理，获得多组序列片段，并通过PAA对每组序列片段中的每个子序列片段进一步降维，将进一步降维后的序列片段划分为训练集和测试集；通过训练集数据对改进的CNN‑LSTM模型进行训练，得到训练好的最优模型，采用训练好的最优模型对测试集数据进行检测，判断数据是否存在异常。本发明有能处理复杂多变的高维时间序列数据，提高传动装置异常检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118862665A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410898492.4

申请日：2024-07-05

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吴健鹏 ,  丁奥 ,  王立勇 ,  赵鹏 ,  宋越

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01K11/00 ,  G01M13/022 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种湿式摩擦元件温度场重构方法、系统、存储介质及设备，其包括：建立碳化硅晶体内部的结构缺陷浓度变化与所经历的最高温度的函数曲线；将中子辐照处理后的碳化硅晶体进行微型化切割，得到长方体状的微型晶体，并将该微型晶体安装至湿式摩擦元件的各温度观测点处；湿式摩擦元件工作完成后取出微型晶体，测量出微型晶体在湿式摩擦元件的各温度观测点处所经历最高温度时晶体内部结构缺陷恢复的程度，并与函数曲线进行对比，得到各温度观测点处湿式摩擦元件在工作过程中所经历的最高温度；根据各温度观测点处的最高温度，建立模拟温度场数据集，将温度场数据集输入Unet神经网络，以对湿式摩擦元件整个摩擦界面的温度场进行重建。

公开(公告)号：CN118736145A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410778643.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏清华 ,  王立勇 ,  何乃祥

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N5/04 ,  G06V10/762 ,  G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种面向非结构化环境的语义高程地图构建方法及系统，其包括：将激光雷达点云的数据与深度相机的深度图像进行深度融合，得到融合后的深度图像；将深度图像进行实时语义分割和识别，由语义分割网络获取语义图像，并输出像素级地形类概率分数；以融合的深度图像、语义图像和车辆位姿作为输入，利用贝叶斯推理进行语义映射，递归地估计地形类别和地形高度，并以2.5D语义高程栅格地图形式表示。本发明能构建以无人驾驶车辆为中心的全方位、实时性和精确度的语义高程地图；能在面向非结构化环境的无人车辆自动驾驶领域中应用。

公开(公告)号：CN109283119B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201811199716.3

申请日：2018-10-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 陈涛 ,  王立勇 ,  彭峰 ,  唐长亮

IPC: G01N15/1031 ,  G01N15/00 ,  G01N15/02

公开(公告)号：CN116564445A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310418458.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吴健鹏 ,  杨成冰 ,  王立勇 ,  王煜鑫 ,  陈睿涵

IPC: G16C60/00 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种摩擦材料界面自愈终止状态预测方法、系统及存储介质，其包括：基于预先制备的归一化损伤样件，获取摩擦界面的表征参数，并选取三种与摩擦材料自愈终止状态相关的因素；将三种与摩擦材料自愈终止状态相关的因素下获得的摩擦界面的表征参数作为输入数据，输入构建的多输入输出的SO‑LSTM神经网络预测模型，并对PSO‑LSTM神经网络预测模型进行优化；根据优化后的PSO‑LSTM神经网络预测模型，输出愈合终止状态的损伤的宽度和深度值、表面粗糙度值、摩擦系数均方差值、损伤边界硬度值和自愈时间，完成预测。本发明能对摩擦材料界面自愈终止状态进行预测，预测精度较高。本发明可以在机械零部件界面摩擦性能处理领域中应用。

公开(公告)号：CN108333084B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201810390191.5

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王立勇 ,  彭峰 ,  陈涛

IPC: G01N15/00

Abstract: 本发明涉及一种油液磨粒在线监测传感器检测试验台及检测方法，其特征在于，它包括底座、磨粒检测单元、传动机构和传感器信号调理与试验台测控电路单元；所述底座上设置有所述磨粒检测单元、传动机构和传感器信号调理与试验台测控电路单元；所述磨粒检测单元与所述传动机构配合，且所述磨粒检测单元和传动机构均与所述传感器信号调理与试验台测控电路单元电连接，由所述传感器信号调理与试验台测控电路单元控制所述磨粒检测单元和传动机构工作。本发明操作简单方便、能对模拟实际工况的磨粒进行在线监测，同时得到对传感器标定所需的数据。

公开(公告)号：CN113899561B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110964630.0

申请日：2021-08-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 唐长亮 ,  刘奇瑞 ,  王立勇 ,  陈涛

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/03 ,  G01M13/021 ,  G01M13/027 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及一种汇流行星排齿轮系统冲击工况模拟装置及方法，其包括试验台支架，所述试验台支架的顶部设置有若干所述底座，各所述底座上分别设置有所述驱动电机、扭矩仪、齿轮箱和负载结构；所述驱动电机的输入端与变频器连接，所述驱动电机的输出端通过所述第一联轴器与所述第一扭矩仪一端连接；所述第一扭矩仪的另一端通过所述第二联轴器与所述齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱的输出端通过所述负载连接结构与所述第二扭矩仪的一端连接，所述第二扭矩仪的另一端经所述第三联轴器与所述负载结构连接。本发明能够模拟齿轮系统的冲击工况，并有自适应的电磁力保护功能，便于开展履带负载车辆齿轮系统受冲击载荷的动态响应研究。