公开(公告)号：CN111030112A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN202010002792.1

申请日：2020-01-02

Applicant: 北京交通大学 ,  华北电力科学研究院有限责任公司

Inventor： 许寅 ,  黄天啸 ,  和敬涵 ,  王丰 ,  谢欢 ,  吴翔宇 ,  刘苗 ,  李烜 ,  曹天植 ,  陈星 ,  张秋芳 ,  陈瑞 ,  罗婧 ,  徐鹏 ,  王炳辉 ,  王晓斐

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/24 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明提供了一种含柔性直流的交直流混联电力系统暂态稳定性判定方法，包括：建立计及直流线路动态和电压源换流器暂态响应的交直流混联电力系统数学模型；基于所述交直流混联电力系统数学模型，构建结构保留模型下含柔性直流的交直流混联电力系统暂态能量函数，并根据所述暂态能量函数计算故障后系统初始状态能量值；利用迭代的势能边界面法计算系统临界能量值；根据所述故障后系统初始状态能量值和所述系统临界能量值判断含柔性直流的交直流混联电力系统的暂态稳定性。本方法基于能量函数的含柔性直流输电的交直流混联系统暂态稳定分析，可以实时定量的判定系统的稳定性。

公开(公告)号：CN113446939B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110752175.8

申请日：2021-07-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 尹辉 ,  许宏丽 ,  黄华 ,  白新宇 ,  徐鹏 ,  韩明

IPC: G01B11/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。

公开(公告)号：CN112766556B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110043468.9

申请日：2021-01-13

Applicant: 北京交通大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 杨雅琴 ,  徐鹏 ,  杨国涛 ,  陈龙 ,  曹雨欣

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/00 ,  G06F16/2458 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯信息准则的铁路轨道历史维修自动识别方法。该方法包括：基于历史动态检测数据得到铁路线路单元的轨道高低不平顺值；根据轨道高低不平顺值通过基于自回归模型的自适应阈值法识别出疑似维修作业日期；根据轨道高低不平顺值构建轨道高低不平顺劣化过程的分段拟合模型，根据轨道高低不平顺劣化过程的分段拟合模型基于贝叶斯信息准则建立求解最优分段拟合模型的目标函数；基于疑似维修作业日期求解目标函数，得到轨道高低不平顺劣化过程的最优分段拟合模型，将最优分段拟合模型的分段点确定为维修作业日期。本发明能够克服检测数据异常影响，灵敏感知劣化趋势的变化，自动识别轨道不平顺劣化过程中维修作业发生的日期。

公开(公告)号：CN109895810B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910185008.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王俊峰 ,  张慧 ,  康仁伟 ,  徐鹏

IPC: B61L1/18 ,  B61L23/16 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种高速铁路中轨道电路自适应动态发码方法。该方法包括：由两段轨道电路组成一个闭塞分区，由多个闭塞分区组成自动闭塞轨道电路；当多辆列车在自动闭塞轨道电路上追踪运行时，列控中心根据列车运行位置变化、列车进路和各个闭塞分区的状态信息，按照追踪间隔最小化原则采用电子编码方式调整自动闭塞轨道电路的编码。本发明提出在CTCS‑3列车控制系统中采用自适应轨道电路编码方式实现列车在区间追踪运行的自动闭塞。可以不在CTCS‑3系统中增加任何硬件设备，仅是通过改进TCC电子编码算法实现的。该方法可提高列控系统对列车占用轨道电路的分辨率，使既有自动闭塞系统具备虚拟闭塞和移动闭塞的基本特征。