公开(公告)号：CN103745606A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310744361.2

申请日：2013-12-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  刘炀 ,  向往 ,  关伟

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供了一种可变信息标志布设方法和系统，该方法包括：S1.针对重大节点，进行第一层可变信息标志VSM的布设；S2.针对二级节点，进行第二层可变信息标志VSM的布设；S3.针对预先设定的主干道和次干道路段，进行第三层可变信息标志VSM的布设。该发明能够客观有效地完成交通可变信息标志的布设，可以对路网的整体通行效率进行优化。

公开(公告)号：CN103000035A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210479949.5

申请日：2012-11-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  向往 ,  刘炀 ,  关伟

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示标志连接，用于处理交通车辆信息；所述第一传感器位于对向直行车道停车线绝对安全车辆间隙T*所属道路的设计车速V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；所述显示设备，用于显示对向直行车道车辆信息。该系统和方法为左转车辆是否左转提供建议信息，帮助左转驾驶员判断直行车辆的车辆间隙，增加交叉口的通行能力，减少左转车辆与直行车辆的危险冲突。

公开(公告)号：CN108665702B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810348136.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  杭君宇 ,  段克 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇 ,  张玉婷

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法，该系统包括车流量信息采集模块，用于采集施工道路的车流量信息，预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息，根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息；车载控制模块，用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块，接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效控制了车辆的随意汇合行为，减少了由于随意换道产生的交通延误，提高了交通效率，同时，通过多级预警，减少了可能发生的交通事故，保证了施工区的安全。

公开(公告)号：CN108447306B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201810368921.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  邵雯 ,  李云伟 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。