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公开(公告)号：CN112976040A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110242207.X
申请日：2021-03-04
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘、自锁盘、扭簧、导向轴和自锁销，主盘设有空腔，导向轴和自锁盘均设置于空腔内，主盘一端设有连接部，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，自锁盘转动连接导向轴，自锁盘与导向轴之间连接有常闭式电磁离合器，扭簧套设在导向轴上，扭簧一端固定连接空腔内壁，其另一端固定连接自锁盘，自锁盘上设有若干弧形槽，若干弧形槽内均设有一个自锁销，自锁销远离导向轴的一端穿过连接部的侧壁，自锁销用于其与滑动腔内壁抵接时沿着弧形槽推动自锁盘转动，滑动腔内壁设有锁紧槽，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112959348A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111288853A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010188025.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全地形自主移动的智能靶车，主要由假人系统、车身系统及底盘系统三部分组成，假人系统可实现多方向，多角度摆动，其内部均布多处传感器，可实时将打靶情况上传远程控制平台；车身系统搭载智能靶车的控制系统；底盘系统能够通过自主调节行进姿态适应各种路况，拥有一定的越障能力，该智能靶车能有效解决现有靶车无法实现多方向多角度运动及无法适应复杂地形，功能单一等问题，集精确报靶、自主移动和高越障能力于一体，模拟逼真的实战氛围，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。
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公开(公告)号：CN113927615A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111341344.5
申请日：2021-11-12
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种姿态被动适应的机械臂末端瓶盖拔取工具，包括壳体，壳体上开设有供收集瓶瓶盖进入的锁紧孔，壳体远离锁紧孔的一端设置有自适应机构，自适应机构包括密封罩和自适应组件，密封罩与壳体固定连接，密封罩上设置有若干自适应组件，自适应组件包括带卡槽销，带卡槽销的一端与密封罩固定连接，另一端活动套设有快换接头法兰，带卡槽销与快换接头法兰间隙配合。可以直接搭载在机械臂末端，在自适应机构的作用下，使瓶盖拔取工具能够在一定位置、姿态误差范围内自动适应，完成瓶盖拔取工具与收集瓶的对接，然后通过机械臂末端关节的运动实现拔取瓶盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776000A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111361384A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010209156.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B60G21/055 , B60G13/10
Abstract: 本发明公开了一种平衡车用自平衡悬架结构，主要包括自平衡杆组、空气阻尼减震器、万向连杆组、车架和基座等组成部分，其中所述自平衡杆组是由两根扁长形自平衡杆通过轴连接活动安装于基座形成V形结构，两个自平衡杆的另一端则分别铰接于水平布置的空气阻尼减震器的两端，形成一个可变形的倒立三角形形状，万向连杆组由两根万向连杆组成，车架为两个U形夹板。本发明所述悬架结构能够缓和由不平路面传给车架的冲击载荷、衰减引起的振动，保证车体整体的稳定性，同时具有结构简单，占用空间小，拆卸方便，成本低廉，维护方便，综合性能好的优点。
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公开(公告)号：CN110393668A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910706842.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭智能用药配置机器人，涉及智能化领域，包括药物机器人构架和药物储存装置；药物机器人构架由上顶板和下底板通过铝型材支撑成一个构架；药物储存装置包括若干药物储存罐，若干药物储存罐的下方均设有球铰链结构；球铰链结构包括球铰链、弹簧和空心的分药器外壳以及还包括振动器；球铰链结构的下方设有分拣装置；分拣装置包括分药转轮，分药转轮设置在分药器外壳的正下方，且分药转轮与分药器外壳的下端相切；药物传送装置包括传送带，传送带两侧设有挡板，分药转轮均设置在传送带的上方。该机器人具有为居家健康提供一种安全、智能的服药方案，为存在记忆力障碍、健忘患者提供一种有效的服药手段和助推医疗的发展。
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公开(公告)号：CN215097917U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120481065.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/024 , B60G11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，包括支撑壳体、行走机构和自适应吸附机构，所述自适应吸附机构设置在所述支撑壳体底部，所述支撑壳体的周向均布设置有四个所述行走机构；所述自适应吸附机构包括承载套和磁铁，所述承载套可拆卸地连接所述支撑壳体底部，所述承载套顶部设有若干个强磁孔，若干个所述强磁孔内均设有所述磁铁；所述行走机构包括滚轮和驱动装置，所述驱动装置输出端连接所述滚轮，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述驱动装置的安装端转动连接所述支撑壳体，所述安装端的转动轴心与所述滚轮的自转轴心垂直，解决了现有技术中不平整壁面不便运行和不能稳定吸附的技术问题。
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公开(公告)号：CN213833128U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022455447.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾桶的自主除尘机构，包括桶体，所述桶体的底部设有进尘口，所述进尘口通过吸尘通道连通设置有风机，所述吸尘通道靠近风机的一端设有除尘机构，所述除尘机构包括风口挡板、推板和敲杆，所述风口挡板通过传动件和推板啮合连接，所述推板和桶体滑动连接，所述敲杆的一端和传动件转动连接，所述敲杆的另一端和风机的滤网活动连接。本实用新型通过对智能垃圾桶设置自主除尘机构，使得操作人员在进行垃圾清理的过程中直接通过垃圾桶的底部位置进行垃圾的收集工作，无需通过装置的提起进行倒放动作，有效避免垃圾在倒放过程中出现垃圾泄漏的状况，提高人员使用的便捷性。
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