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公开(公告)号：CN115855540A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211407420.2
申请日：2022-11-09
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境大压缩比升降旋转运动测试台，包括送样检测机构，送样检测机构包括旋转平台、升降平台和升降连杆机构，升降平台设置在升降连杆机构上，旋转平台转动设置在升降平台上；升降连杆机构包括U型座、正反螺纹丝杠、升降组件和两组螺母座，两组螺母座间隔设置在U型座的U型口内，正反螺纹丝杠上设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两组螺母座分别螺纹连接在两段螺纹段上，两组螺母座上均设置有升降组件，升降组件包括上升降臂和下升降臂，上升降臂的一端与升降平台铰接，另一端与对应的螺母座铰接，下升降臂的一端与U型座铰接，另一端与对应的螺母座铰接。具有较高的运动精度，满足真空高低温环境下的精度要求。
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公开(公告)号：CN117723418A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311855076.8
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及高真空下粉尘撞击模拟领域，并公开了一种高真空环境小体积大升降行程多功能样品测试台，包括粉尘舱和滑动设置在粉尘舱内的样品台，样品台为多自由度直线运动平台，多自由度直线运动平台包括Z向移动座、Y向移动座、X向移动座和样品安装台，Z向移动座沿着Y轴方向移动，Y向移动座滑动设置在Z向移动座上，Y向移动座沿着Y轴方向移动，X向移动座滑动连接在Y向移动座上，X向移动座沿着X轴方向移动，样品安装台转动设置在X向移动座上，样品安装台绕着X轴方向转动。三个方向上的平动和一个轴向的转动，自由度高，能模拟复杂的实际环境，并能在高真空、粉尘环境下高精度的运动，为实际工程实施提供了精确的理论依据。
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公开(公告)号：CN113370179B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110559724.X
申请日：2021-05-21
Abstract: 本发明公开了一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和自锁机构，主盘包括主盘外壳和导向轴，主盘外壳设有内部空腔，主盘外壳两端分别设有连接部和安装部，安装部用于连接机械臂，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，其另一端用于连接执行工装，滑动腔与连接部适配，导向轴固定设置在主盘外壳内，自锁机构设置于主盘外壳内，自锁机构采用电动机械结构，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠；并且本发明结构简单，拆卸方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN116399789A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310106397.1
申请日：2023-02-13
Abstract: 本发明涉及原位测试技术领域，公开了一种真空辐照舱内样品台可折叠收拢的多自由度原位测试机构，包括测试组件和用于驱使测试组件运动的动作组件；所述动作组件包括第一端铰接于样品台上的主臂和第一旋转驱动单元；所述主臂的第二端和副臂的第一端铰接，且所述主臂内设有第二旋转驱动单元；所述副臂的第二端连接有移动臂，所述移动臂上滑动连接有滑座，且所述副臂内设置有直线驱动单元，所述测试组件设置于滑座上。在样品接收照射时，可将主臂和副臂收拢，并使得移动臂和测试组件折叠于样品台的下方，以减少测试组件受到辐射的时间，可对测试组件起到良好的保护作用，以延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112976040B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110242207.X
申请日：2021-03-04
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘、自锁盘、扭簧、导向轴和自锁销，主盘设有空腔，导向轴和自锁盘均设置于空腔内，主盘一端设有连接部，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，自锁盘转动连接导向轴，自锁盘与导向轴之间连接有常闭式电磁离合器，扭簧套设在导向轴上，扭簧一端固定连接空腔内壁，其另一端固定连接自锁盘，自锁盘上设有若干弧形槽，若干弧形槽内均设有一个自锁销，自锁销远离导向轴的一端穿过连接部的侧壁，自锁销用于其与滑动腔内壁抵接时沿着弧形槽推动自锁盘转动，滑动腔内壁设有锁紧槽，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113370179A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110559724.X
申请日：2021-05-21
Abstract: 本发明公开了一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和自锁机构，主盘包括主盘外壳和导向轴，主盘外壳设有内部空腔，主盘外壳两端分别设有连接部和安装部，安装部用于连接机械臂，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，其另一端用于连接执行工装，滑动腔与连接部适配，导向轴固定设置在主盘外壳内，自锁机构设置于主盘外壳内，自锁机构采用电动机械结构，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠；并且本发明结构简单，拆卸方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117347247A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311067812.3
申请日：2023-08-23
Abstract: 本发明公开了一种用于综合辐照舱的二维直线运动平台，涉及综合辐照舱模拟系统技术领域，包括两个直线移动组件，所述直线移动组件包括底座、移动座、真空电机、减速机、联轴器、丝杠、螺母座和丝杠座，移动座可滑动的设置于底座上，真空电机、减速机、联轴器、丝杠依次连接，螺母座与丝杠通过螺纹连接，螺母座与移动座固定连接；两个所述直线移动组件上下堆叠设置，位于上方的所述移动组件的底座与位于下方的所述移动组件的移动座可在水平面相对回转。该二维直线运动平台可用于综合辐照舱内承载样品完成两个方向的平移动作要求，满足真空辐照舱内极寒大温差环境、辐照环境和高真空环境的使用要求，同时能方便快速的进出舱门，且控制精度高。
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公开(公告)号：CN116793933A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310106392.9
申请日：2023-02-13
Abstract: 本发明涉及半原位测试技术领域，公开了一种综合辐照舱副舱串联多自由度半原位测试机构，包括动作组件、安装座和位于安装座上的测试组件；所述动作组件包括Y向调整总成、X向调整总成和Z向调整总成，Y向调整总成用于安装座的横向输送，Z向调整总成用于安装座的竖向输送，X向调整组件用于安装座的纵向输送，其中，Y向调整总成的输送方向和副舱的延伸方向相同。本发明可安装于综合辐射舱的副舱内，通过X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件对安装座和测试组件的位置进行快速调整，进而高效的完成样品的电学性能检测，且具有实用性强、结构紧凑和占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN115816399A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211512744.2
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明公开了一种真空环境可变位大角度质子辐照样品台，包括设置在电子综合辐照舱内的样品台，样品台包括运动转台、驱动机构、传动轴、花键中空轴和花键轴，传动轴的一端与驱动机构传动连接，传动轴上转动套装有流体密封装置，流体密封装置上连接有第一万向节，第一万向节与花键中空轴的一端铰接，花键中空轴的另一端滑动穿设有花键轴，花键轴远离花键中空轴的另一端铰接有第二万向节；运动转台包括平台底座，平台底座上转动设置有绕X向转台，辐照台通过转台轴转动连接在绕X向转台上，第二万向节远离花键中空轴的一端与转台轴连接。保证样品在接受射线辐射时，最大程度地提高被辐照物吸收剂量的均匀度，还可以正对不同的辐照源。
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公开(公告)号：CN112976040A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110242207.X
申请日：2021-03-04
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘、自锁盘、扭簧、导向轴和自锁销，主盘设有空腔，导向轴和自锁盘均设置于空腔内，主盘一端设有连接部，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，自锁盘转动连接导向轴，自锁盘与导向轴之间连接有常闭式电磁离合器，扭簧套设在导向轴上，扭簧一端固定连接空腔内壁，其另一端固定连接自锁盘，自锁盘上设有若干弧形槽，若干弧形槽内均设有一个自锁销，自锁销远离导向轴的一端穿过连接部的侧壁，自锁销用于其与滑动腔内壁抵接时沿着弧形槽推动自锁盘转动，滑动腔内壁设有锁紧槽，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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