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公开(公告)号：CN112959348B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112776000B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112959348A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112776000A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113471762B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110768793.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之间设置有弹性件A，滑座B和导杆A连接，导杆B和滑座B滑动连接，滑座B导杆B之间设置有弹性件B，插头和导杆B连接，并且插头和电源电性连接；活动端包括底板、导向罩A、夹持部件，触点和底板连接，导向罩A呈两端开放的筒状结构，触点设置于导向罩的小端口处，导向罩A的大端口朝向插头，夹持部件和底板连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113471762A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110768793.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之间设置有弹性件A，滑座B和导杆A连接，导杆B和滑座B滑动连接，滑座B导杆B之间设置有弹性件B，插头和导杆B连接，并且插头和电源电性连接；活动端包括底板、导向罩A、夹持部件，触点和底板连接，导向罩A呈两端开放的筒状结构，触点设置于导向罩的小端口处，导向罩A的大端口朝向插头，夹持部件和底板连接。
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公开(公告)号：CN112976040B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110242207.X
申请日：2021-03-04
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘、自锁盘、扭簧、导向轴和自锁销，主盘设有空腔，导向轴和自锁盘均设置于空腔内，主盘一端设有连接部，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，自锁盘转动连接导向轴，自锁盘与导向轴之间连接有常闭式电磁离合器，扭簧套设在导向轴上，扭簧一端固定连接空腔内壁，其另一端固定连接自锁盘，自锁盘上设有若干弧形槽，若干弧形槽内均设有一个自锁销，自锁销远离导向轴的一端穿过连接部的侧壁，自锁销用于其与滑动腔内壁抵接时沿着弧形槽推动自锁盘转动，滑动腔内壁设有锁紧槽，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113370179A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110559724.X
申请日：2021-05-21
Abstract: 本发明公开了一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和自锁机构，主盘包括主盘外壳和导向轴，主盘外壳设有内部空腔，主盘外壳两端分别设有连接部和安装部，安装部用于连接机械臂，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，其另一端用于连接执行工装，滑动腔与连接部适配，导向轴固定设置在主盘外壳内，自锁机构设置于主盘外壳内，自锁机构采用电动机械结构，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠；并且本发明结构简单，拆卸方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113370179B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110559724.X
申请日：2021-05-21
Abstract: 本发明公开了一种直线电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和自锁机构，主盘包括主盘外壳和导向轴，主盘外壳设有内部空腔，主盘外壳两端分别设有连接部和安装部，安装部用于连接机械臂，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，其另一端用于连接执行工装，滑动腔与连接部适配，导向轴固定设置在主盘外壳内，自锁机构设置于主盘外壳内，自锁机构采用电动机械结构，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠；并且本发明结构简单，拆卸方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111288853B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010188025.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全地形自主移动的智能靶车，主要由假人系统、车身系统及底盘系统三部分组成，假人系统可实现多方向，多角度摆动，其内部均布多处传感器，可实时将打靶情况上传远程控制平台；车身系统搭载智能靶车的控制系统；底盘系统能够通过自主调节行进姿态适应各种路况，拥有一定的越障能力，该智能靶车能有效解决现有靶车无法实现多方向多角度运动及无法适应复杂地形，功能单一等问题，集精确报靶、自主移动和高越障能力于一体，模拟逼真的实战氛围，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。
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