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公开(公告)号：CN113471762B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110768793.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之间设置有弹性件A，滑座B和导杆A连接，导杆B和滑座B滑动连接，滑座B导杆B之间设置有弹性件B，插头和导杆B连接，并且插头和电源电性连接；活动端包括底板、导向罩A、夹持部件，触点和底板连接，导向罩A呈两端开放的筒状结构，触点设置于导向罩的小端口处，导向罩A的大端口朝向插头，夹持部件和底板连接。
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公开(公告)号：CN117799355A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311795273.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B60B19/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60B33/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，包括导磁侧板、永磁铁和防滑胶套，所述永磁铁为圆柱状，两个所述永磁铁同轴设置，两个所述永磁铁的两侧设置有导磁侧板，两个所述永磁铁的外部套设有包胶支撑架，所述防滑胶套套设在包胶支撑架上。本发明的优点是可避免导磁的金属或磁铁直接接触被吸附物体表面，对其照成损伤，也可由导磁侧板提供可观的吸附力。
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公开(公告)号：CN112959348B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112776000B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112959348A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108134573A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810213050.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备，其包括清扫机构、供电模块；清扫机构内设有驱动机构及清扫毛刷，在驱动电机的驱动下清扫机构可沿光伏板阵列方向平稳运行，在清扫机构运行的同时毛刷在驱动电机的驱动下转动，并且毛刷转速大于驱动轮转速，可实现行进过程中清扫光伏板上的灰尘；供电模块安装在清扫机构上，在太阳光照射下发电为清扫机构内蓄电池充电，另外供电模块内设自清扫装置，用来清扫供电模块内光伏板；其次供电模块光伏板分为发电组与对比组，发电组用来为蓄电池充电，对比组用来检测判断光伏板清洁度。
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公开(公告)号：CN107814207A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710215410.1
申请日：2017-04-03
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Inventor： 唐术锋
IPC: B65G57/24
CPC classification number: B65G57/24
Abstract: 本发明提供一种金属异型材加工自动接料码垛设备。其包括：包括自动接料机构、推送机构、储料台、输送机构和支撑码垛机构；所述储料台设置在设备底座上，用于存储异型材和安装输送机构；所述输送机构设置在储料台中间位置，用于输送异型材；所述自动接料机构设置在储料台一侧，在竖直方向上移动接送异型材；所述支撑码垛机构设置在储料台另一侧，用于将异型材装入料筐码垛；所述推送机构设置在储料台上，用于将接料机构送至储料台上的异型材向前推送。本发明结构简单，易于维护，通过支撑码垛机构即可实现不同截面的异型材自动输送及码垛装筐，操作简便，降低工人的劳动强度，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108212861A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810212945.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架；左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接；其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动；右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动；各传动机构中间固定安装有传动轴，用于将驱动力传递到其他传动机构；各传动机构中间固定安装有清扫毛刷，在驱动电机驱动下可快速转动，用于清扫光伏板表面灰尘。与现有技术相比，本发明既能保证清洁效果，又简化了结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN113471762A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110768793.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之间设置有弹性件A，滑座B和导杆A连接，导杆B和滑座B滑动连接，滑座B导杆B之间设置有弹性件B，插头和导杆B连接，并且插头和电源电性连接；活动端包括底板、导向罩A、夹持部件，触点和底板连接，导向罩A呈两端开放的筒状结构，触点设置于导向罩的小端口处，导向罩A的大端口朝向插头，夹持部件和底板连接。
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公开(公告)号：CN112776000A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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