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公开(公告)号：CN112739591A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061107.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 根据第一发明，一种用于车辆(100)的制动系统(102)包括：‑用于与车辆(100)的第一轴(104)相关联的行车制动腔(232、234)的第一轴压力调节器(228)；‑用于与车辆(100)的第二轴(106)相关联的弹簧制动缸(240)的第二轴压力调节器(230)；‑电子制动控制单元(220)，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器(228)的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器(230)的第二电控制信号；‑另一电子制动控制单元(222)，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器(228)的另一第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器(230)的另一第二电控制信号；‑电子驻车制动控制器(224)，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸(240)的第二气动控制信号；和压力调节器单元(248)，其被配置成能将由电子驻车制动控制器(224)发出的气动信号或电信号转换为用于控制第一轴压力调节器(228)的第一气动控制信号。另外的发明涉及一种具有这种制动系统(102)的车辆和一种控制这种制动系统(102)的方法，根据所述方法，在接收到(401)表示包括电子制动控制单元(220)的第一控制回路(112)的故障的错误信号(122)后，将行车制动要求信号(120)传输(403)到另一电子制动控制单元(222)或电子驻车制动控制器(224)。
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公开(公告)号：CN112714727A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980061106.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 制动系统包括第一电力供应单元(221)、第二电力供应单元(222)、连接至第一电力供应单元的电子制动控制单元(223)、用于行车制动室(232)并连接至电子制动控制单元的第一轴压力调节器(229)、用于弹簧制动缸(233)并连接至电子制动控制单元的第二轴压力调节器(230)、连接至电子制动控制单元的冗余制动踏板传感器(225)、连接至第二电力供应单元和冗余制动踏板传感器的第一压力调节器(234)和第二压力调节器(235)。压力调节器配置为能够根据由冗余制动踏板传感器发出的第二控制信号来调控用于轴压力调节器的气动控制压力。
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公开(公告)号：CN109952603B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780068700.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行无驾驶员的商用车(10)的系统，其中，所述受限区域包括驶入口(21)、驶出口(22)和预先确定的目标点(201)。该系统包括移交模块(110)，其用于将对所述商用车(10)的监控在所述驶入口(21)处：从所述商用车(10)的驾驶员移交给所述系统(100)，并且在所述驶出口(22)处：从所述系统(100)移交给所述商用车(10)的驾驶员。此外，该系统(100)包括运动模块(120)，其用于使所述商用车(10)从所述驶入口(21)自主地运动到所述预先确定的目标点(201)并且从所述预先确定的目标点(201)自主地运动到所述驶出口(22)，并且包括执行模块(130)，其用于在所述商用车(10)位于所述预先确定的目标点(201)处期间在所述商用车(10)上自主地执行操作，以便通过所述操作改变所述商用车(10)的状态。
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公开(公告)号：CN112703139B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201980061081.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统，包括：与第一轴(104)相关联的第一轴压力调节器；与第二轴(106)相关联并且连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器；电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；智能脚踏制动模块，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号；和压力控制阀，其被配置成将第二气动驻车制动信号转换成用于控制第一轴压力调节器的第一气动驻车制动信号。
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公开(公告)号：CN109952604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068720.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于在限制区域中控制商用车(10)的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有传感器单元(12)，所述传感器单元构造用于检测所述商用车(10)的周围环境中的对象。系统(100)包括信息获取模块(110)、检测模块(120)、辨识模块(130)和运动模块(140)。信息获取模块(110)构造用于从数据库获取关于限制区域的信息，其中，所获取的信息包括所述限制区域中的对象的制图数据。检测模块(120)构造用于在使用所述商用车(10)的传感器单元(12)的情况下检测所述车辆(10)的周围环境中的至少一个对象。辨识模块(130)构造用于在所述制图数据中辨识所检测的至少一个对象。运动模块(140)构造用于基于所辨识的对象实现所述商用车(10)在所述限制区域中的自主运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109952603A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068700.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行无驾驶员的商用车(10)的系统，其中，所述受限区域包括驶入口(21)、驶出口(22)和预先确定的目标点(201)。该系统包括移交模块(110)，其用于将对所述商用车(10)的监控在所述驶入口(21)处：从所述商用车(10)的驾驶员移交给所述系统(100)，并且在所述驶出口(22)处：从所述系统(100)移交给所述商用车(10)的驾驶员。此外，该系统(100)包括运动模块(120)，其用于使所述商用车(10)从所述驶入口(21)自主地运动到所述预先确定的目标点(201)并且从所述预先确定的目标点(201)自主地运动到所述驶出口(22)，并且包括执行模块(130)，其用于在所述商用车(10)位于所述预先确定的目标点(201)处期间在所述商用车(10)上自主地执行操作，以便通过所述操作改变所述商用车(10)的状态。
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公开(公告)号：CN109690346A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055252.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据。第一感测电路包括至少一个传感器(50)，第一感测电路由第一电源(70)供电。第二感测电路(30)用于获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据。第二感测电路包括至少一个传感器(60)，第二感测电路由第二电源(80)供电。将至少一个第一车辆场景数据提供(230)给处理单元(40)。将至少一个第二车辆场景数据提供(240)给处理单元。处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据。处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据。第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以自动执行至少一个安全操纵，该安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。
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公开(公告)号：CN113474678B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：(56)对比文件Scaramuzza D, 等.Exploiting motionpriors in visual odometry for vehicle-mounted cameras with non-holonomicconstraints.IEEE/ RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems,.2011,4469-4476.孔栋, 孙亮, 王建强,等.基于3D 激光雷达点云的道路边界识别算法.广 西大学学报（自然科学版）.2017,全文.王贇贇;李建民;侯文.基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计.电子产品世界.2017,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN112714726A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980061067.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统，包括：第一电源单元(221)；连接到第一电源单元的电子制动控制单元(223)；与第一轴相关联并连接到电子制动控制单元的第一轴压力调节器(229)；与第二轴相关联并连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器(230)；第二电源单元(222)；连接到第二电源单元和弹簧制动缸并被配置成能发出用于控制压力调节器单元的信号的电子驻车制动控制器(224)；连接到第一轴压力调节器和电子驻车制动控制器并被配置成能根据来自电子驻车制动控制器的控制信号命令用于第一轴压力调节器的气动控制压力的压力调节器单元(234)。
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公开(公告)号：CN112703138A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980061080.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统(110)，其包括连接到第一电子制动控制单元(223)的第一电力供应单元(221)、连接第二电力供应单元(222)的第二电子制动控制单元(234)、与车辆的第一轴相关联的第一轴压力调节器(229)、与车辆的第二轴相关联的第二轴压力调节器(230)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第一轴压力调节器的第一电源开关(235)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第二轴压力调节器的第二电源开关(235)。
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