公开(公告)号：CN109690346A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055252.6

申请日：2017-08-10

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  V·蒂豪尼 ,  C·霍瓦特 ,  L·达诺什

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据。第一感测电路包括至少一个传感器(50)，第一感测电路由第一电源(70)供电。第二感测电路(30)用于获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据。第二感测电路包括至少一个传感器(60)，第二感测电路由第二电源(80)供电。将至少一个第一车辆场景数据提供(230)给处理单元(40)。将至少一个第二车辆场景数据提供(240)给处理单元。处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据。处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据。第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以自动执行至少一个安全操纵，该安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。

公开(公告)号：CN110214346A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201880008665.3

申请日：2018-01-24

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  L·巴洛格 ,  V·蒂豪尼 ,  L·达诺什

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00

Abstract: 公开了一种传感器布置结构，用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括：至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧(12)，具有处于挂车(40)下方的视野(115)，且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。

公开(公告)号：CN110214346B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201880008665.3

申请日：2018-01-24

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  L·巴洛格 ,  V·蒂豪尼 ,  L·达诺什

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/23

Abstract: 公开了一种传感器布置结构，用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括：至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧(12)，具有处于挂车(40)下方的视野(115)，且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。