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公开(公告)号：CN107296288A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710518175.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: Y02A40/922 , A23N12/023 , A23N7/02 , B01D36/02 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构、动力机构；去皮机构包括滚筒，滚筒上设有空腔，滚筒的内壁上设有螺旋式毛刷；清洗机构包括安装于空腔内的喷淋管；动力机构包括变频器、电机及传动机构。它还设有三重过滤水循环机构，包括梯形过滤网、斜坡式过滤网、过滤海绵和过滤夹板；本发明能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷，具有连续式清洗去皮和渣水三重过滤水循环的优点，能够有效节约用水，节省成本，操作方便简单，提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值，去皮方式和去皮结构便于推广应用。
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公开(公告)号：CN105067618A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430208.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及植物生长无损监测的技术领域，公开了一种多株植物生长双目视觉监测系统，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；水平移动装置包括水平直线移动的托板；旋转运动装置具有水平转动的转动台，转动台转动连接在托板上；图像采集装置固定连接在转动台上，通过两个摄像头的图像采集装置拍摄多株植物生长的图片，水平移动装置和旋转运动装置结合的方式，实现对多株植物的外部形态特征长时间定时无损快速测量，具有节省劳动力，降低劳动强度，提高测量精确度，实现植物生长特征参数的无损监测。
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公开(公告)号：CN117011843B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310997127.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/68 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种用于火龙果自动化采摘的图像识别与姿态评估方法，涉及水果采摘领域，包括：步骤一、图像数据集的形成；步骤二、火龙果图像分割图的获取；步骤三、图像分割图转换为灰度图、再转换为二值化图像；步骤四、通过二值化图像分别获得生态姿态向量与果实姿态向量、最后拟合获得果实最终姿态。该方法能够对大面积的火龙果进行位姿检测、实现精确化采摘；其检测精度高、采摘效率高、误差小，能够有效避免采摘过程中对火龙果果实、枝条等造成损伤。
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公开(公告)号：CN117337691A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311223484.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01D91/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的火龙果采摘方法，涉及水果采摘领域，包括导航线规划与生长位姿确定；导航线规划具体为：利用道路分割图进行导航线拟合，生长位姿确定具体为：利用果实及其附生枝条分割图获得二值化图像、通过二值化图像的果实质心与果实生长点获得生长向量，并利用相机成像原理拟合姿态向量，通过生长向量与姿态向量拟合生长位姿。该方法能够实现火龙果的全自主采摘，提高火龙果种植的采收效率，大大降低劳动力需求和人工成本，从而实现火龙果的科学种植。
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公开(公告)号：CN116831059A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310113816.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K39/012 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115530092B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211266493.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01K39/012 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。
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公开(公告)号：CN115420356B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211109886.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01G17/08 , G01L5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。
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公开(公告)号：CN115187803B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210966333.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00 , A01D46/04 , A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘过程的定位方法，包括以下步骤：步骤a、制作原始数据集；步骤b、基于改进的YOLOv5网络模型进行训练；步骤c、获得三维点云并通过密度峰值聚类与簇间融合合并进行处理；步骤d、拟合嫩芽最小外接长方体，获得嫩芽的位置与采摘点。该定位方法能够快速有效的实现对名优茶嫩芽的精准识别定位，从而提高采摘效率、降低采摘成本。
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公开(公告)号：CN115526880A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211271128.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本申请提供一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法，包括：移动机器人导航线的拟合、料槽侧面中心点与深度相机坐标系相对位置的获取、以及通过料槽图像与超声波测距传感器数据判断料槽剩料情况。该方法能够有效判断鸽子各个料槽中的饲料剩余情况，从而针对不同料槽提供精确、适量的饲料投喂，确保投喂的饲料保证肉鸽正常生长的同时、避免过量投喂饲料而造成的饲料浪费，从而实现智能、科学的肉鸽养殖。
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公开(公告)号：CN114128673B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111527914.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K67/02 , A01K39/012 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。
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