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公开(公告)号：CN110771320A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN109240384A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193591.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的农业自动化监控系统，该控制系统包括水肥滴灌系统、温度控制系统、农药喷洒系统、光合作用控制系统、土壤墒情监测器、CO2浓度传感器和控制主机，土壤墒情监测器和CO2浓度传感器通过无线路由器与控制主机连接；水位传感器、第一水泵、第二水泵和开关阀通过RS232数据线与控制主机连接。该控制系统不仅可对温室种植的作物进行水肥一体化滴灌的调节控制，还可同时实现农药喷洒、作物种植带的温度和作物的光合作用的智能化化控制，功能更加全面，且该控制系统采用无线传感器的无线通信技术，实现各传感器与控制主机的无线连接，减少线路的布设。
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公开(公告)号：CN106717161B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710073742.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 深松整地自动化机器，包括两块竖板，两块竖板之间设有板体，板体分别与两块竖板的内侧面固定连接，板体位于两块竖板的后端，板体与竖板相互垂直，竖板之间设有数组滚轮组，滚轮组由数个轮片组成，滚轮组中的轮片的直径从后向前依次减小，每组滚轮组中的轮片均通过一根水平的旋转轴连接，旋转轴的两端分别通过轴承与两块竖板的内侧面活动连接，旋转轴位于竖板的下端，轮片的外周设有数个碗状的固定块。通过本发明中的装置可以对土地由浅到深依次进行翻整，进而对长时间未翻整或土层较硬的土地来说，无需多遍翻整，效率更高，从而在使用中较为便利。
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公开(公告)号：CN119992318A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510041673.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于病虫害识别领域，提出了一种基于改进YOLOV8的马铃薯病害识别方法。首先通过搜集包括马铃薯早疫病、晚疫病和健康叶片，然后进行图像预处理和特征区域的标注；其次使用EfficientViT结构替换原有的主干网络，在初始模型网络结构中引入SCSA协同注意力模块对YOLOV8网络模型进行优化；接着以PyTorch框架为基础对优化后的马铃薯病害识别模型进行训练，并设定适当的模型参数和训练次数使得训练后的模型经过验证达到了较高的识别精确率；最后将构建好的马铃薯病害识别模型部署于移动端APP上，以实现对田间马铃薯病害的实时识别，从而本发明提供了一种可以准确快速识别马铃薯病害的方法，有利于提高农业生产效率和农作物产量。
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公开(公告)号：CN109362280B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811512949.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小型马铃薯播种机，属于农业机械技术领域。所述的小型马铃薯播种机包括悬挂架、播种装置、施肥装置和传动装置。本发明整机通过悬挂架进行安装，结构小型化、轻量化，适用于丘陵山区及小地块区域马铃薯的种植，设置播种装置，可实现等距播种。设置挡片，可有效提高播种均匀性；排种轮弧形凹面的大小依据单个种薯的三维尺寸进行设计，只装一个种薯，降低重播率；此外，播种和施肥中由地轮通过链轮链轴传递动力进行作业，能耗低。整机可实现开沟‑播种‑施肥‑覆土的连续化播种工作，减少人工劳动强度，提高播种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906918A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910230761.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供一种节水式农业灌溉装置。所述节水式农业灌溉装置包括水管；支撑机构；限位机构；收集机构；喷晒机构；节水机构；过滤机构，所述过滤机构安装于所述收集机构的内部，所述过滤机构包括第一隔板、第二隔板、限位块和滤网，所述收集机构的底端内部安装所述第一隔板，所述收集机构的内部居中处安装所述第二隔板，所述第一隔板的顶端固定连接截面积为梯形的所述第二隔板；所述第二隔板的顶端对称转动连接顶面为半圆形的所述滤网，所述收集机构的侧壁对称安装半球形的所述限位块，所述滤网的底面边缘处抵触所述限位块，且所述滤网底端截面积为弧形；固定机构。本发明提供的节水式农业灌溉装置避免喷晒机构堵塞。
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公开(公告)号：CN106975597B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710178433.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 波浪式粮食向下转运筛分装置，包括箱体，箱体内开设倾斜的通道，通道贯通箱体的两侧，通道内设有带有动力装置的链板，链板的表面开设数排通孔，链板的下方设有数个转盘，转盘的圆心处设有带有动力装置的旋转轴，转盘从上向下依次排列，数根旋转轴位于同一斜线上，转盘的一端固定安装弧形的磁块，转盘另一端固定安装凸块，相邻的凸块位置相反，凸块的外壁、磁块的外壁能分别与链板的底面接触配合。通过本发明可以对玉米粒中的杂物进行筛分，使玉米的洁净度提高，从而在使用中较为方便。
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公开(公告)号：CN106975608B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710129622.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: B07B7/01
Abstract: 粮食自动处理机，包括吊装架和支撑框架，吊装架的下部安装风罩，风罩的开口朝下，风罩的端口处安装透气布层，风罩通过风管连接风机，风机固定安装在吊装架上；支撑框架的上部安装导向板，导向板的一端与支撑框架铰接，导向板的底部铰接连接汽缸，汽缸的缸体与支撑框架的底部铰接，支撑框架的侧部安装分料盒，分料盒内设有数个斜向的隔板，隔板之间平行，分料盒的侧开口朝向支撑框架。与粮食体积相近的单个杂物多数与单个粮食本身的重量不同，本发明通过通过其自身性质的差异将其分离。本发明对于初步处理后的粮食进行优质的细化分离，能够将与粮食体积相近但重量不同的杂质进行分离，优化粮食的质量，降低杂质的数量。
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公开(公告)号：CN109496523A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811539183.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明涉及蔬菜滴灌技术领域，具体的涉及一种蔬菜水肥一体化滴灌装置及系统。所述蔬菜水肥一体化滴灌装置及系统，包括滴灌装置和滴灌控制系统，滴灌装置通过滴灌控制系统控制进而实现土壤监测、肥水混合、水肥一体化滴灌及滴灌计划生成和记录；实现较高自动化、较精确的水肥一体化滴灌，同时能实施监测、记录和生产滴灌计划，功能多元化；其结构设计合理、使用方便快捷，适合各类型水肥一体化滴灌推广应用。
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公开(公告)号：CN110771320B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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