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公开(公告)号：CN110337907B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910492023.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
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公开(公告)号：CN115462195B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211169413.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种烟田清理机，属于农业机械技术领域具，包括拖拉机、机架、钉齿滚筒、烟杆压弯机构、脱膜辊、传动齿轮、链轮传动机构、带轮传动机构Ⅰ、传动轴Ⅰ、鼓风机、集膜箱、烟杆拨除装置、传动轴Ⅱ；本发明采用钉齿滚筒、脱膜辊配合鼓风机工作实现对地膜的收集，同时在，两个钉齿滚筒之间设置烟杆压弯机构较高烟杆压弯，随后烟秆会被拖拉机底盘推倒在地面，再由后端的烟秆拔除装置将烟蔸部分从垄上挖出，从而实现在地膜收集的同时，实现烟杆的拔出。
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公开(公告)号：CN115735445A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211569107.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及烟秆清理回收整地机，属于农业生产设备技术领域；所述机架安装有行走轮，机架底部开口安装有旋耕装置和拔杆装置，经旋耕装置驱动整地后，使得烟秆位置的土壤松动，后经拔杆装置将松动的烟秆拔出，拔杆装置对接有传送带机构，传送带机构对接烟秆收集箱，拔出的烟秆经拔杆装置拨送至传送带机构输送至烟秆收集箱收集；本发明通过设置旋耕装置和拔杆装置，配合传送带机构和烟秆收集箱使用，旋耕装置能够预先将土地进行旋耕、松动，后续拔杆装置能够将烟秆拨动拔除，并在施力过程中，将脱离土壤的烟秆拨送至传送带机构输送至烟秆收集箱收集，解决农户拔杆难，效率低的同时，为农户下一茬种植提供便利。
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公开(公告)号：CN113854590A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111133094.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种咖啡鲜果脱皮脱胶分级清洗一体机组，属于农机技术领域，所述的咖啡鲜果脱皮脱胶分级清洗一体机组包括机架、脱皮机构、分级机构和脱胶机构。本发明不仅能够对咖啡鲜果进行脱皮，将果皮和咖啡豆进行分离，同时能够对咖啡豆进行分级、脱胶，大大提高了初加工效率，节约了加工时间、降低成本，同时，对咖啡豆进行分级处理，避免质量较好的咖啡豆与次品咖啡豆混杂在一起，可以得到不同品质的咖啡豆，减少后期的加工工序，避免在干燥等后续工序中低品质咖啡豆影响高品质咖啡豆的质量，大大降低细菌滋生和霉变，提高咖啡安全质量。
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公开(公告)号：CN109362280A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811512949.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小型马铃薯播种机，属于农业机械技术领域。所述的小型马铃薯播种机包括悬挂架、播种装置、施肥装置和传动装置。本发明整机通过悬挂架进行安装，结构小型化、轻量化，适用于丘陵山区及小地块区域马铃薯的种植，设置播种装置，可实现等距播种。设置挡片，可有效提高播种均匀性；排种轮弧形凹面的大小依据单个种薯的三维尺寸进行设计，只装一个种薯，降低重播率；此外，播种和施肥中由地轮通过链轮链轴传递动力进行作业，能耗低。整机可实现开沟-播种-施肥-覆土的连续化播种工作，减少人工劳动强度，提高播种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138055A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598565.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW和ZigBee的温室智能控制系统及控制方法，属于农业温室控制技术领域。本发明利用ZigBee技术建立了空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光强度传感器、湿帘风机、灌溉控制器、补光灯、PC上位机之间的数据传输无线网络，并用LabVIEW编程控制硬件之间的数据传输与数据处理；利用PC上位机呈现、处理和存储数据，并根据控制要求发出控制指令。本发明有如下益处：在实施本发明时无需大量的布线，降低了建造温室的成本与施工难度，增强了稳定性和出现问题易查性；整个系统形成一个闭环控制系统，能更加全面的检测并管理温室中的各项数据。
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公开(公告)号：CN109362280B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811512949.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小型马铃薯播种机，属于农业机械技术领域。所述的小型马铃薯播种机包括悬挂架、播种装置、施肥装置和传动装置。本发明整机通过悬挂架进行安装，结构小型化、轻量化，适用于丘陵山区及小地块区域马铃薯的种植，设置播种装置，可实现等距播种。设置挡片，可有效提高播种均匀性；排种轮弧形凹面的大小依据单个种薯的三维尺寸进行设计，只装一个种薯，降低重播率；此外，播种和施肥中由地轮通过链轮链轴传递动力进行作业，能耗低。整机可实现开沟‑播种‑施肥‑覆土的连续化播种工作，减少人工劳动强度，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN105138055B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510598565.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW和ZigBee的温室智能控制系统及控制方法，属于农业温室控制技术领域。本发明利用ZigBee技术建立了空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光强度传感器、湿帘风机、灌溉控制器、补光灯、PC上位机之间的数据传输无线网络，并用LabVIEW编程控制硬件之间的数据传输与数据处理；利用PC上位机呈现、处理和存储数据，并根据控制要求发出控制指令。本发明有如下益处：在实施本发明时无需大量的布线，降低了建造温室的成本与施工难度，增强了稳定性和出现问题易查性；整个系统形成一个闭环控制系统，能更加全面的检测并管理温室中的各项数据。
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公开(公告)号：CN115462195A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211169413.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种烟田清理机，属于农业机械技术领域具，包括拖拉机、机架、钉齿滚筒、烟杆压弯机构、脱膜辊、传动齿轮、链轮传动机构、带轮传动机构Ⅰ、传动轴Ⅰ、鼓风机、集膜箱、烟杆拨除装置、传动轴Ⅱ；本发明采用钉齿滚筒、脱膜辊配合鼓风机工作实现对地膜的收集，同时在，两个钉齿滚筒之间设置烟杆压弯机构较高烟杆压弯，随后烟秆会被拖拉机底盘推倒在地面，再由后端的烟秆拔除装置将烟蔸部分从垄上挖出，从而实现在地膜收集的同时，实现烟杆的拔出。
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公开(公告)号：CN110337907A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910492023.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
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