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公开(公告)号：CN110933977A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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公开(公告)号：CN109240384A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193591.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的农业自动化监控系统，该控制系统包括水肥滴灌系统、温度控制系统、农药喷洒系统、光合作用控制系统、土壤墒情监测器、CO2浓度传感器和控制主机，土壤墒情监测器和CO2浓度传感器通过无线路由器与控制主机连接；水位传感器、第一水泵、第二水泵和开关阀通过RS232数据线与控制主机连接。该控制系统不仅可对温室种植的作物进行水肥一体化滴灌的调节控制，还可同时实现农药喷洒、作物种植带的温度和作物的光合作用的智能化化控制，功能更加全面，且该控制系统采用无线传感器的无线通信技术，实现各传感器与控制主机的无线连接，减少线路的布设。
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公开(公告)号：CN115462191A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211328639.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供一种土壤翻耕混合的旋耕机。一种土壤翻耕混合的旋耕机，包括：安装板；两块固定板分别固定安装于安装板的两侧，固定板的一侧转动连接有翻耕装置；加固板固定安装于安装板的顶部，加固板顶部的一侧设置有连接块，连接块的两侧均设置有嵌入槽，嵌入槽的内部转动连接有手扶装置；两个安装腔分别设置于连接块内部的两侧没安装腔的内部设置有限制装置。本发明提供一种土壤翻耕混合的旋耕机，通过弹簧推动滑块将限制杆推进嵌入块的限制孔，使用者可以根据坡度调节翻耕装置和手扶装置之间的角度，适应坡体的角度，本装置结构简单，实用性强，使得本装置在翻耕时，可以根据坡体的角度调节翻耕装置的适应角度。
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公开(公告)号：CN114642107A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210190436.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴流气吸式排种装置，属于播种装置技术领域；述输送带上设置有台架，台架上安装排种器，排种器表面对接有料箱和刮种器，排种器连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动后使得排种器产生气流加速，从而在排种器上产生负压吸取料箱内的种子，种子到达刮种器位置时被刮下，掉落到输送带上；本发明通过排种器连接驱动机构，驱动机构在驱动的过程中能够对排种器内部气流加速，使得排种器产生负压吸取料箱内的种子到达刮种器位置时被刮下，结合流体力学、空气动力学的相关知识和原理，从改变排种器自身结构出发探索新的种子气吸方法，并对基于新方法设计的排种器进行研究，结构简单，维护方便，且能耗较低。
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公开(公告)号：CN111350199B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010164790.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了水土流失防治技术领域的一种坡耕地水土流失的防治方法及其装置，包括坡耕地、第一拦截墙和第二拦截墙，第一拦截墙沿坡耕地斜面均匀设置，第二拦截墙沿坡耕地低凹处横向设置，第一拦截墙和第二拦截墙的内腔底部预留有进水口，且进水口中固定有第一滤网，本发明通过多列间隔设置的第一拦截墙对坡耕地的两侧斜坡起到水土拦截的作用，并通过底部的进水口使土层中向下流失的水进入第一拦截墙中，避免其继续下移导致斜坡上水土流失严重，并通过第一滤网对进入第一拦截墙中的水进行过滤，避免土壤直接进入第一拦截墙内；第二拦截墙设置于坡耕地的低凹处，通过进水口和第一滤网对两侧流失的水进行回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112970372A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110124251.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种将磁场与包衣机结合的物理农机对种子的处理装置，属于种子处理装置技术领域；所述将磁场与包衣机结合的物理农机对种子的处理装置包括，进料机构、雾化机构、清淤机构、搅拌机构、磁场发生装置，所述进料机构出料口安装有对种子进行离心雾化的雾化机构，雾化机构的出料口安装有对种子进行清淤操作的清淤机构，清淤机构的出料口安装有将药剂和种子进行搅拌的搅拌机构，搅拌机构一侧安装有对搅拌机构内部产生磁场的磁场发生装置；本发明既能完成磁场与包衣机同时对种子的处理，提高种子处理效率，经该物理农机处理后，提高种子萌发率，增强作物抗逆性,改善植株性状和果实品质，又提高了种子的抗病虫害能力。
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公开(公告)号：CN114642107B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210190436.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴流气吸式排种装置，属于播种装置技术领域；述输送带上设置有台架，台架上安装排种器，排种器表面对接有料箱和刮种器，排种器连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动后使得排种器产生气流加速，从而在排种器上产生负压吸取料箱内的种子，种子到达刮种器位置时被刮下，掉落到输送带上；本发明通过排种器连接驱动机构，驱动机构在驱动的过程中能够对排种器内部气流加速，使得排种器产生负压吸取料箱内的种子到达刮种器位置时被刮下，结合流体力学、空气动力学的相关知识和原理，从改变排种器自身结构出发探索新的种子气吸方法，并对基于新方法设计的排种器进行研究，结构简单，维护方便，且能耗较低。
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公开(公告)号：CN110431964B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910845943.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种可调式蔬菜播种机清种系统属农业机械技术领域，本发明主要为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高以及对于不同大小种子清种的问题，设计了一款能够配套现有的播种穴盘为168的气吸式排种器，且满足不同蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求的可调式蔬菜播种机清种系统，该系统采用左旋蜗轮蜗杆、右旋蜗轮蜗杆实现同时双向进给、凸轮行程变化及齿轮配比传动，实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种，采用本发明能节约大量生产成本、提高播种合格率和种子适应性，还能改善蔬菜精密播种效果。
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公开(公告)号：CN110554040A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910849173.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三七种苗机器视觉采集装置及其检测方法，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带之间具有10～30mm的间隙，底板沿前传送带至后传送带向下倾斜，底板倾斜角度为3°～7°，本发明具有双面提取三七种苗图像，进而能更好地提高三七种苗的移栽质量和效率的优点。
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