公开(公告)号：CN117036175B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311293173.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 贺骥 ,  郑涛 ,  肖占 ,  俞焕焕 ,  吴国藩 ,  谢安桓

IPC: G06T3/4038 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06T7/70

公开(公告)号：CN116954140B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311223539.9

申请日：2023-09-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 唐敬阁 ,  吴国藩 ,  王凡 ,  王鑫 ,  吴义健 ,  王鹏 ,  留云 ,  梁定坤 ,  谢安桓 ,  朱世强

IPC: G05B19/042 ,  B62D57/032

Abstract: 本说明书公开了一种双足机器人上下台阶的控制方法及控制装置，确定双足机器人的摆动脚在上下台阶的过程中垂直方向上的移动轨迹是以期望曲线为约束条件，这一期望曲线可以保证双足机器人的摆动脚在上下台阶的过程中不至于抬的过高，也不会碰撞到台阶的边沿，从而可以保证双足机器人在上下台阶的过程中，可以平稳行进。

公开(公告)号：CN117036175A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311293173.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 贺骥 ,  郑涛 ,  肖占 ,  俞焕焕 ,  吴国藩 ,  谢安桓

IPC: G06T3/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06T7/70

Abstract: 在本发明提供的一种线阵图片拼接方法、装置、介质以及设备中，通过训练完成的特征识别模型识别原始线阵图中的特征线，再根据特征线将原始线阵图分割成多个子图，以某个原始线阵图片中的各子图为基准调整与基准线阵图相邻的原始线阵图中的各子图，使相邻的原始线阵图的特征线与基准线阵图的特征线对齐，再对线阵图片进行拼接，解决了线阵相机特殊的成像方式在进行多线阵图片拼接时出现的特征错位的问题，保证拼接图像的显示质量。

公开(公告)号：CN309076049S

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202430080213.4

申请日：2024-02-05

Applicant: 之江实验室

Designer： 郑涛 ,  王毅涵 ,  陈星宇 ,  江明俊 ,  梁超 ,  贺骥 ,  吴国藩 ,  黄翰林 ,  李娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于展示配置调试的图形用户界面的电子设备。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示配置调试的信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计6的主视图为用于配置调试的用户图形界面，包括状态展示部、流程展示部、图形展示部。
其中状态展示部展示的信息包括roll、yaw以及pitch数据；流程展示区包括流程图区、当前电机状态区、Robotinit初始化选项区、Robotinit选项区；图形展示区包括多个图形区、绘图选项区以及参数选择。

公开(公告)号：CN309064369S

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202430080212.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 之江实验室

Designer： 郑涛 ,  王毅涵 ,  陈星宇 ,  江明俊 ,  梁超 ,  贺骥 ,  吴国藩 ,  黄翰林 ,  李娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于展示配置调试的图形用户界面的电子设备。
2.本外观设计产品的用途：用于展示配置调试的信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示配置调试的信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计6的主视图为用于配置调试的用户图形界面，包括数据展示部、流程展示部、图形展示部。
其中数据展示部展示的信息包括连接状态区、上肢参数获取区、上肢参数发送区、上肢使能区、上肢去使能区；流程展示部包括流程图区、当前电机状态区、Robotinit初始化选项区、Robotinit选项区；图形展示部包括图形区、绘图选项区以及上肢绘图选项区。