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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116954952B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311202661.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备。所述方法包括：发布者节点通过正向话题发送携带有发布者主机标识的信息，订阅者节点通过反向话题发送携带有订阅者主机标识和订阅者节点标识的信息，若根据订阅者主机标识和发布者主机标识确定发布者节点和订阅者节点在同一主机，发布者节点创建共享内存，并通过正向话题发送携带有订阅者节点标识、共享内存标识、以及发布者主机标识的信息，订阅者节点根据该信息确定能够正确获取共享内存的信息后，通过反向话题发送确认信息，之后关闭反向话题；订阅者节点在接收到确认信息后，将目标数据写入所述共享内存，订阅者节点从共享内存中读取目标数据。(56)对比文件Simon Pickartz等.A Locality-AwareCommunication Layer for VirtualizedClusters.High Performance Computing.2017,全文.刘晨璐;乔磊;彭飞;徐建;曹海宁.基于发布订阅的进程间通信设计与实现.空间控制技术与应用.2020,(第03期),全文.曹万华;谢蓓;吴海昕;程雄.基于DDS的发布/订阅中间件设计.计算机工程.2007,(第18期),全文.王皓;王欣然;过其峰;李宇;杨建旭.一种基于共享内存的消息总线设计与实现.电子科技.2017,(第09期),全文.吴成富;欧峰;陈怀民;王亮.基于组播技术的共享内存网络设计与实现.测控技术.2009,(第10期),全文.冯国良;谷青范.基于DDS的实时中间件的研究与设计.航空电子技术.2011,(03),全文.
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公开(公告)号：CN116954765A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310903986.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种程序运行方法、装置、存储介质及电子设备。所述程序运行方法包括：获取用户发送的脚本文件，其中，获取到的脚本文件中包含有用户所需运行的程序，根据获取到的脚本文件对应的类型，从各解释器中确定出与脚本文件相匹配的解释器，作为目标解释器，通过目标解释器，确定脚本文件运行所需调用的各功能接口，作为目标功能接口，通过目标功能接口调用微控制器中相应的功能函数并运行，以控制微控制器进行任务执行。
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公开(公告)号：CN117036175A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293173.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06T7/70
Abstract: 在本发明提供的一种线阵图片拼接方法、装置、介质以及设备中，通过训练完成的特征识别模型识别原始线阵图中的特征线，再根据特征线将原始线阵图分割成多个子图，以某个原始线阵图片中的各子图为基准调整与基准线阵图相邻的原始线阵图中的各子图，使相邻的原始线阵图的特征线与基准线阵图的特征线对齐，再对线阵图片进行拼接，解决了线阵相机特殊的成像方式在进行多线阵图片拼接时出现的特征错位的问题，保证拼接图像的显示质量。
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公开(公告)号：CN116954952A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311202661.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备。所述方法包括：发布者节点通过正向话题发送携带有发布者主机标识的信息，订阅者节点通过反向话题发送携带有订阅者主机标识和订阅者节点标识的信息，若根据订阅者主机标识和发布者主机标识确定发布者节点和订阅者节点在同一主机，发布者节点创建共享内存，并通过正向话题发送携带有订阅者节点标识、共享内存标识、以及发布者主机标识的信息，订阅者节点根据该信息确定能够正确获取共享内存的信息后，通过反向话题发送确认信息，之后关闭反向话题；订阅者节点在接收到确认信息后，将目标数据写入所述共享内存，订阅者节点从共享内存中读取目标数据。
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