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公开(公告)号：CN117686359A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311477555.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种表征抗冲击疲劳性能的方法，包括以下步骤：步骤1、制取冲击疲劳试验件：试验件包括上下一体成型的淬火段和非淬火段，要求淬火段横截面小于非淬火段横截面；步骤2、测量并记录试验件原始尺寸；步骤3、开展冲击试验：将试验件装夹在试验装置上，进行一定次数的冲击试验；步骤4、测量并记录试验件试验后的变形尺寸；步骤5、计算试验件的变形量：计算试验件试验前、后的尺寸变化量，尺寸变化越大表示试验件的抗冲击疲劳性能越差，反之表示试验件的抗冲击疲劳性能越优。本发明通过大量工件实际应用与大量的试验数据相结合进行分析，能够在一定程度上有效表征出工件的抗冲击疲劳性的优劣，为工件表面淬硬层深度设计提供依据。
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公开(公告)号：CN115288721A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210895981.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种敞开式盾构机用排渣装置，包括土仓和螺旋输送架，还包括推进机构、清扫机构和导轨机构；所述螺旋输送架包括螺旋输送机以及间隔布设在螺旋输送机下方的多组支撑杆，每组所述支撑杆下端设置推进机构，推进机构包括滑动块、液压夹轨器和布设在滑动块与液压夹轨器之间的千斤顶；清扫机构设置在推进机构一侧，清扫机构包括清渣块、开设在清渣块上的清渣槽和连通清渣槽的储油筒。导轨机构包括两对导轨，两对导轨之间居中设置有连接板；滑动块、液压夹轨器和清渣块滑接在所述导轨上。本发明可实现螺旋输送架与土仓的同步移动，使得螺旋输送架能持续进行排渣工作，有效保证排渣效率，且降低了土渣石块对螺旋输送架的移动影响。
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公开(公告)号：CN107515024A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710835167.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明属于盾构机设备测量控制技术领域，特别涉及一种盾构机传感器功能测量装置及其方法，包含壳体，设于壳体上的电源接线端子和总开关，及电源模块，壳体前端还设置有显示面板，及传感器接线端子阵列；所述的传感器接线端子阵列中包含多个传感器接线端子及与每个传感器接线端子相对配置的控制传感器接线端子工作的开关按钮。本发明结构简单，设计新颖、合理，将不同传感器检测元件组合成一个测量装置，实现不同传感器的检测调试任务；可检测不同类型的传感器，从而提高传感器维修调试水平；不仅能提高工作效率还能保证作业质量，同时也能为公司节约成本。
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公开(公告)号：CN118456177A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410671841.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Inventor： 秦利锋 , 武胜圈 , 胡瑞 , 王旭 , 尤培龙 , 白小波 , 赵世航 , 李银辉 , 赵慧芳 , 冯万兵 , 张延可 , 翁福娟 , 员元姣 , 刘鉴庆 , 李恒 , 朱永恒 , 褚国旭 , 李东强
Abstract: 本发明属于机械自动化工程领域，具体涉及一种油封修复机器人，包括机器人本体，机器人本体包括车架、车架内的动力机构和车架两侧的移动机构；车架两端固定设置调节板，调节板滑动连接有滑板，滑板固定连接有升降调节机构，升降调节机构连接有打磨机构。本发明通过机器人本体实现打磨装置沿盾构机周向方向的移动，通过气缸保证打磨时的恒定压力，通过电机调节打磨机构高度。
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公开(公告)号：CN115199612B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211052310.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种超长行程液压缸的侧向力变形量精密测量装置，包括刚性构架和测量工装，刚性构架两侧对称布设测量工装；测量工装包括设置在刚性构架下端的螺杆调节固定装置、设置在刚性构架中下端的固定法兰座、设置在螺杆调节固定装置和固定法兰座之间的被测试液压缸、设置在刚性构架上端的固定加载阻力板、加载操作台和内置位移传感器的加载液压缸；被测试液压缸顶端设置有滚动轴承以接触固定加载阻力板；刚性构架上端中部设置加载操作台，加载操作台内设置加载液压缸，加载液压缸运行方向与被测试液压缸运行方向相互垂直。本发明可模拟超长行程的多级液压缸在实际运行时受侧向负载作用的工作情况，有效提高侧向力测试的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115296562A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210978923.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于多电机协同控制技术领域，特别涉及一种基于扰动补偿的多电机滑模协同控制方法及系统，用于协调多台电机同步运动，系统包含：信号输入模块，用于设置各被控电机转速；多电机协同模块，用于将各被控电机实际转速进行耦合并输出各被控电机对应的补偿信号；多电机控制模块，用于将多电机协同模块输出的补偿信号作用在对应被控电机的电流环上行，使被控电机与其他电机同步运动。本发明基于滑模控制理论和多电机偏差耦合控制结构，并利用引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制策略来提高系统趋近滑模面的速度和精度，能够较好地抑制滑模控制固有的抖振现象，便于实际工程场景下的应用。
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公开(公告)号：CN112723183A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110104627.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于大型液压转运设备技术领域。一种大吨位举升转运装置，包括基台、行走部、举升驱动部、横移小车和起吊设备，两所述基台左右对应设置；在各所述基台的下部均设置有行走部；在两所述基台上均设置有举升驱动部，且两所述举升驱动部之间设置有横梁；两所述横移小车匹配支撑设置在所述横梁上，并所述横移小车沿所述横梁往复运动；所述起吊设备的起吊端随所述横移小车往复移动。本申请还公开了一种大吨位举升转运系统。本申请对举撑重物高度有更高的适应性，结构稳定性好，整机可自行走，可实现转向，举撑重物可自由定位，且集成度高，体积小，对场地空间要求底，通用性强。
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公开(公告)号：CN119482403A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411600783.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机出厂调试技术领域，特别涉及一种用于不同电压等级的盾构机出厂测试供电控制系统及方法，通过主控装置并依据分合闸指令及测量信号生成驱动相控断路器和消磁分析装置的信号指令，所述信号指令包括分合闸开关驱动信号及消磁驱动信号；依据分合闸开关驱动信号并利用相控断路器在交流电整周期任意角度下对盾构机供电进行合闸和分闸控制，同时消磁分析装置依据消磁驱动信号对升降压变压器及盾构机变压器进行消磁，以通过消磁和盾构机供电控制相结合来抑制盾构机变压器励磁涌流。本发明能够保证盾构机在各种供电条件下的正常工作，可减少由于涌流带来的设备损坏风险，延长设备寿命，提高盾构机出厂调试安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117027835A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311097815.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种控制TBM刀盘分块法兰连接面间隙的方法，包括以下步骤：步骤1、确定各刀盘分块法兰连接面的预留加工余量、以及边刀箱半径的变化量；步骤2、预加工各刀盘分块，包括法兰连接面、快速定刀工装销孔和刮板座定位工艺块的预加工；步骤3、采用快速定刀工装、刮板座定位工艺块分别定位正刀箱和刮板座并焊接，利用旋转定刀工装和刀具定位模板来定位边刀箱并焊接，再机加工各刀盘分块法兰连接面至图纸要求尺寸；步骤4、各刀盘分块法兰二次加工后、进行组对。本发明在焊前对分块法兰连接面进行一次加工，该加工预留有加工余量，在焊后对分块法兰连接面进行二次加工，直接加工至图纸要求尺寸，可解决分块法兰连接面间隙大的问题。
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公开(公告)号：CN115296562B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210978923.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于多电机协同控制技术领域，特别涉及一种基于扰动补偿的多电机滑模协同控制方法及系统，用于协调多台电机同步运动，系统包含：信号输入模块，用于设置各被控电机转速；多电机协同模块，用于将各被控电机实际转速进行耦合并输出各被控电机对应的补偿信号；多电机控制模块，用于将多电机协同模块输出的补偿信号作用在对应被控电机的电流环上行，使被控电机与其他电机同步运动。本发明基于滑模控制理论和多电机偏差耦合控制结构，并利用引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制策略来提高系统趋近滑模面的速度和精度，能够较好地抑制滑模控制固有的抖振现象，便于实际工程场景下的应用。
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