公开(公告)号：CN118456177A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410671841.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

Inventor： 秦利锋 ,  武胜圈 ,  胡瑞 ,  王旭 ,  尤培龙 ,  白小波 ,  赵世航 ,  李银辉 ,  赵慧芳 ,  冯万兵 ,  张延可 ,  翁福娟 ,  员元姣 ,  刘鉴庆 ,  李恒 ,  朱永恒 ,  褚国旭 ,  李东强

IPC: B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/22 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明属于机械自动化工程领域，具体涉及一种油封修复机器人，包括机器人本体，机器人本体包括车架、车架内的动力机构和车架两侧的移动机构；车架两端固定设置调节板，调节板滑动连接有滑板，滑板固定连接有升降调节机构，升降调节机构连接有打磨机构。本发明通过机器人本体实现打磨装置沿盾构机周向方向的移动，通过气缸保证打磨时的恒定压力，通过电机调节打磨机构高度。