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公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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公开(公告)号：CN107644244A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711157047.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID 电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID 电子标签5为电感耦，携带 RFID 标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN114866666A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210255322.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种用于船舶维修的音视频远程传输系统，包括数据采集系统、数据传输系统和远程监控系统；所述数据采集系统包括维修数据采集模块、音视频采集模块、音视频编码模块；所述数据传输系统用于将通过音视频编码模块编码后的音视频压缩数据通过网络传输的技术将其传输至远程监控系统。该音视频传输系统主要用于船舶维修过程中对船舶的维修人员、维修设备和维系操作过程进行数据采集、传输和监控，使其能够实现对船舶维修的远程监控，及时反馈船舶的维修进度，并能够实现对船舶维修过程的自检，为船舶维修提供自检、他检、复检的数据支持，一定程度上提高船舶维修效率，保障船舶维修的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110341882A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910670343.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船体分段建造地面物流系统，其特点是多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移。本发明与现有技术相比具有较好地避免了薄板分段变形，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳，结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了分段运移的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115352599A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210216841.0
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种船舶维修用手动伸缩翻转平台，所述伸缩翻转平台具备伸缩功能、整体翻转功能，平台翻转时通过操作手拉葫芦将平台翻板拉起，并固定其翻转位置，平台伸缩时通过手摇操纵杆对作业平台上的伸缩操作孔进行旋转，通过齿轮和相关齿条传动的形式实现伸缩平台的伸缩功能。伸缩平台的采用保证了在船体不同轮廓线型下，专用平台仍能通过伸缩平台的伸缩功能使维修人员能抵近船舶进行维修，提供船体内部各零部件通过本平台运输的功能型需求，本伸缩平台在采用丝杆传动的前提下，增加90°齿轮结构的换向器组件，使手轮可水平操作，本作业平台功能多样，普适性较强，而且操作便捷，对平台空间限制较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959708B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010653375.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及船舶测试技术领域，具体公开了一种船舶吃水模拟系统，包括处理模块、数据采集模块、实验模块、配重模块以及云端服务器，所述处理模块与数据采集模块、实验模块、配重模块、云端服务器相互连接；通过数据采集模块对船舶、环境数据进行实时采集，配重模块调整船舶自身重量，模拟船舶负载状态，实验模块对环境进行模拟，模拟不同自然环境，处理模块对各模块的工作进行协调整合，云端服务器与处理模块相互配合，并将数据在存储模块中进行保存；本发明对船模进行实验，模拟船舶负重以及各种自然条件，获取相应的数据，获得船舶在不同条件下的吃水状态，以便生产者进行调整或者给行驶作为参考，有效提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN114655390A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210216804.X
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种船台作业平台用船舶避让装置及其避让方法，所述避让装置安装在船台作业平台上，当船舶进出车间过程中，通过操作船台作业平台上的安装的旋转支柱来避让船舶，避让装置通过短行程升降和整体侧向放倒两个动作完成避让动作。该避让装置在实际使用时，通过上部旋转收盘开控制旋转支柱的短行程升降操作，进而顶实和脱离上层平台，通过下部旋转手盘来控制旋转支柱的卧倒和归位动作，旋转支柱的采用使其能够在有限空间内保证平台整体结构强度及稳定性的前提下，解决了平台结构与船舶结构的干涉问题。
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公开(公告)号：CN114644091A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210232078.0
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶维修技术领域，具体公开了一种模块化可组装的船台作业专用平台，包括桁架结构和工作平台；所述工作平台包括从下至水样间隔设置的一层平台、二层平台、三层平台、四层平台、五层平台和六层平台，本专用平台均沿长度方向共划分为个十三个模块，每个模块又拆分为上半模块和下半模块，模块之间通过螺栓连接成为整体；平台模块分为平直段模块和曲线段模块，平台艏部及中部为平直段模块，艉部为曲线段模块，曲线段模块用以适应船体艉部变化的线型。该船台作业专用平台是一种用于船台船舶维护、修理的模块拼装式专用钢结构平台，安装于船舶的一侧，可以帮助操作人员在不同的高度靠近船舶，进行维修作业。
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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
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