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公开(公告)号：CN112305908B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010998106.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN112394679A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997331.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波岸管理技术领域，具体公开了一种消波岸工作管理系统，包括执行机构、控制装置和输入装置，所述控制装置与执行机构、输入装置相互连接；所述执行机构由多个机组并联组成，每个机组中设置有电机驱动装置和气动装置；所述控制装置包括PLC控制器、工控机和远程终端，所述输入装置包括传感器、触摸屏和操作面板；所述机组按顺序设置有编号，使用者通过输入装置输入信号到控制装置中，控制装置发送指令到执行机构中，控制相应机组响应工作；本发明能够远程控制管理消波岸工作，调节其上升以及下降，能够灵活调节指定的单个或多个消波岸升降。
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公开(公告)号：CN112342997A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011070145.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒T型坞门内部水舱防结冰系统，包括坞门钢板、舱内加热管道、射流扰动组件和电加热组件；通过热水系统向舱内加热管道提供循环热水，防止坞门内侧水域冻结；在坞门底部与海水接触部分，水面以下一定深度，设置输出管路，利用气泡发生器在水下发生连续气泡群，破坏冰晶核形成，防止结冰；射流扰动组件在运行过程中可能出现部分鼓气口损坏无法工作的情况，此时有可能存在坞门外侧结成冰层的情况；此时采用电加热组件，强化邻近正常工作的射流扰动组件的防冻效果；也可以作为因突然的恶劣天气，海水突然结冰而射流扰动组件尚未运行的情况下，进行初期融冰以加快射流扰动组件的运行效果的辅助手段。
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公开(公告)号：CN111995045A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010600041.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: C02F3/10
Abstract: 本发明涉及挂膜实验技术领域，具体为一种一体化生物活性炭装置的挂膜方法，包括以下操作步骤：选择4mm柱状炭，清洗后装填到活性炭装置内；配制水样4L，并测试实验结果COD值，更改水样配方；提前进行营养液配置，将营养液与合适的活性污泥混合从反应器底部通入适量试验用水至完全浸没滤料，进行闷爆；24h后将滤柱内混合液排空，再将滤柱加满原水继续闷曝24h，如此数次后，以小流量连续进原水成功挂膜：每天取水样作为待测；测试水样中的COD和氨氮去除率作为判断生物膜成熟的指示性参数，同时测试总氮、总磷、浊度等指标。
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公开(公告)号：CN111908708A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010601879.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种利用生物活性炭的污水处理方法，包括以下操作步骤：根据污水中的主要污染物种类和含量选择对应的菌种，进行驯化和扩大培养得到复合菌种；选择4mm柱状炭作为生物炭滤池内的滤料，将处理后的活性炭与复合菌种混合均匀，培养得到生物活性炭；将船舶上产生的黑水及灰水通过排水系统进行收集，预先经过初级过滤和絮凝处理，得到预处理后的污水；将所得的生物活性炭填入生物炭滤池内，然后将预处理后的污水导入生物炭滤池内，进行吸附处理，处理后的排放水排入超滤膜组件内进行超滤处理，然后排入紫外线杀菌组件内进行紫外线杀菌处理，检测合格后自然排放或者进入回用水循环利用系统。
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公开(公告)号：CN111908707A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010599149.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: C02F9/14 , E03B1/04 , B63J4/00 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及污水深度处理技术领域，具体为一种新型船用污水深度处理系统，包括灰水处理模块、黑灰水综合处理模块和中水回用模块；可满足船舶不同用水单元对中水水质的要求，实现水循环利用与零排放，对灰水经预处理装置处理后再经主体装置脱氮除磷后的排放水进一步深度处理，采用一体化生物活性炭技术，使得排放水成为可利用的中水，减少船舶淡水的使用量，船舶中水替代海水用作厕所的冲洗水可减少对管路的腐蚀，减轻了污水管道的防腐压力；既能够节约船舶污水舱的舱容，又可实现船舶污水全处理的目标，在零排放区域也能做到优质水排放。
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公开(公告)号：CN111908636A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010600053.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及污水深度处理技术领域，具体为一种节能无污染型船用污水深度处理回收装置，包括预处理池、活性炭吸附组件、RO膜滤组件和污泥回收池；生活黑水通过絮凝沉淀处理后排入黑水处理池内，预处理产生的污泥排入污泥回收池内；处理水经过活性炭吸附组件和RO膜滤组件进行吸附和过滤处理后进入处理水回用管道进行回收利用，产生的污泥进入污泥回收池；厨房灰水经过油水分离处理后进入独立的活性炭吸附组件内进行处理，产生的污泥进入污泥回收池；污泥回收池内的污泥经过粉碎组件打碎后，再经过厌氧菌进行分解有毒有害物质，然后进入渗漏腔，逐层滤出水分后通过加热管道进行烘干，烘干后取出，方便储存和二次利用。
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