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公开(公告)号:CN118368312A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410283915.1
申请日:2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L67/131 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及机器人通讯相关领域,具体为一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统,本发明所使用的基于OPC服务器软件KEPServerEX6,通过OPC UA Client智能组件进行PLC与机器人软件之间的数据交换,从而实现PLC控制机器人仿真软件的运行的方法,具有兼容各主流品牌PLC的优势,便于将机器人设备加入到不同的PLC控制系统中。同时,PLC对于机器人应用平台(比如组队门架等)的参数化控制可使机器人本身的工作范围和姿态调整空间更为灵活,相互的协同配合将有利于智能制造在传统工业场景的进一步推进。
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公开(公告)号:CN118333699A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410288335.1
申请日:2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及成本管理领域,具体公开了一种船舶制造成本的管理方法,方法步骤包括:对船舶制造的程序进行统计,根据材料价格的波动整理成材料价格波动数据图;对同一时间的材料价格进行汇总,制作出成本价格波动数据图;对市场上船舶的价格进行调查,制成市场价格趋势图;对比成本价格波动图和市场价格趋势图,得出过去船舶制作所获得的收益;制作船舶制造成本管理系统,将材料价格、市场价格等数据输入进管理系统内;船舶制造成本管理系统分析数据,根据历史趋势制定成本优化方案;寻找可替换材料,对方案进行优化;本发明所提供的方法实现了对船舶制造过程中各环节成本收益汇总,直观的显示了船舶制造过程中各个环节。
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公开(公告)号:CN118323390A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410285094.5
申请日:2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶航行技术领域,具体公开了一种智能船舶的油耗预测方法,包括如下步骤:步骤一、获取船舶航行的航行数据;步骤二、根据步骤一中的航行数据,确定船舶的航线;步骤三、将船舶航行的航线按照航行时间,分隔为若干段短途航线;步骤四、依次对每段短途航线进行分析,获取每一段短途航线所对应的短途耗油量;步骤五、对步骤四所获得的短途耗油量进行数据处理,获取总航线的总耗油量;步骤六、重复步骤三、步骤四、步骤五,划分出不同的短途航线,并获得对应的短途耗油量、总耗油量;步骤七、对步骤六中所获得的多组总耗油量进行数据处理,获得最终预测的耗油量;本发明能够充分通过船舶航行过程来预测航行所需的油量。
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公开(公告)号:CN117246482A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311284206.7
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶下水技术领域,具体公开了一种带有止滑组件的船舶下水辅助设备,包括斜坡滑道,所述斜坡滑道内预留有多组轨道,所述轨道之间设置有限位板,所述斜坡滑道上安放有支撑板,所述支撑板上方开设有滑槽,所述支撑板上方通过滑槽组装有安装框架,且所述滑槽上预留有活动槽,所述活动槽内安装有弹簧,所述弹簧外包裹设置有伸缩管,所述弹簧顶部连接有水槽;所述安装框架底部设置有与滑槽相适配的滑块,所述安装框架内设置有多组浮筒,所述安装框架侧面设置有连接板,所述连接板远离安装框架一侧设置有固定卡环,所述安装框架上方端部设置有挡板,所述挡板内壁设置有电磁铁板,且安装框架顶部安装有电磁铁板。
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公开(公告)号:CN117246478A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311276031.5
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于横向楔形船架的自动纠偏系统,自动纠偏系统布设在楔形船架长度方向的两端,自动纠偏系统包括测量贮绳筒部件与测量钢丝绳,测量贮绳筒部件包括测量贮绳筒、绝对值编码器、联系轴、变频制动电机、减速器、轴承、支撑轴承轴承座、底座、矩形齿外盘轴套、矩形齿内盘摩擦片、矩形齿外盘摩擦片、弹簧、弹簧套、摩擦片压盖、紧固螺栓、螺母,其中测量贮绳筒尾部附有多圈绝对值编码器,钢丝绳一端固定在楔形船架上,其另一端固定测量贮绳筒上。本发明的自动纠偏系统能保证船架在运行过程中,始终保持直线运行,不发生因偏移,不出现啃轨现象,保证下水、上墩作业正常运行。
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公开(公告)号:CN112325926B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202011062270.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于船坞制造领域,具体公开了一种倒T型坞门实时运行监控系统,包括运行状态监控模块、运行参数回溯模块和远程监控终端。本发明通过设置运行状态监控模块对整个坞门防冻系统中的坞门外部气泡防冰装置、坞门外部融冰系统、坞门内部水舱防结冰系统、坞门内部干舱供暖系统、坞门止水带防冻系统、甲板荷载的运行参数进行实时获取,利用数据传输接口在远程监控终端上进行实时显示,便于系统内运行状态的实时监管;同时利用运行参数回溯模块对获取的参数数据进行分析,及时提取出故障参数,并根据数据传输路径对故障参数的源路径进行回溯,能够快速分析出故障源头,便于快速查找故障位置,简化排查步骤,提高工作效率,安全性更高。
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公开(公告)号:CN112305908A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010998106.0
申请日:2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于造波系统领域,具体公开了一种消波岸控制算法,包括S1:动态控制消波岸装置的每块消波板的启停;S2:设定前后消波板启动的时间差;S3:将消波板分组控制,当已经知道目标波OW(t)时,应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值,通过抖动差值拟合计算,可得到近似的n值,即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组,并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制,精确控制前后板启动时间差,减少启动电流,在短时间完成全部板块启动,能够增强整个消波岸的可控性,且提高了各个独立消波板的启停效率,缩短了整个装置的启动时间。
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公开(公告)号:CN118958844A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410922957.5
申请日:2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及防辐射门技术领域,具体公开了一种探伤室用的防辐射门,包括门芯、门板、侧板、封板,所述门芯整体采用混凝土浇筑而成,门芯呈方形结构;所述门板、侧板、封板均采用钢板支撑,且门板、侧板、封板均成对设置,其中两块门板分别设置在门芯的前后侧,两块侧板分别设置在门芯的左右侧,两块封板分别设置在门芯的上下侧;所述门芯与门板之间设置有辅助铅板;所述侧板卡在门芯的两侧,且侧板边沿处设置有卡板与门板相互卡住;所述封板与门芯、侧板相互卡住;本发明所提供的防辐射门主要由混凝土的门芯以及钢板组成的外壳组成,整体结构强度稳定,并且通过内嵌的铅板实现防辐射效果;门体整体结构简单,设计合理,便于组装。
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公开(公告)号:CN118958836A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410922766.9
申请日:2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E06B5/10 , E06B3/46 , E06B7/30 , E06B3/70 , E06B7/16 , E05D13/00 , E05D15/06 , E05F5/06 , E05F15/00
Abstract: 本发明涉及探伤室大门技术领域,具体公开了一种探伤室对开式防护大门,包括门体、上门架、下门架以及牵引座,所述门体呈对开式设置有两扇,所述上门架、下门架均设置为条形;所述上门架下侧设置有并排的上导轨,在并排的上导轨之间形成上导槽;所述门体上部安装有导向轮,所述导向轮卡在上导槽中;所述下门架上部并排设置有下导轨,在并排的下导轨之间形成下导槽;所述门体下部安装有支撑轮,所述支撑轮卡在下导槽中;所述牵引座安装在两扇门体相背的一侧,且牵引座在门体上对称设置;所述牵引座上设置有牵引绳;本发明所提供的防护大门,能够沿着上下门架移动,并且设置牵引座,利用牵引座上的牵引绳提供移动的动力;门体上部通过导向轮卡在上门架中,下部通过支撑轮卡在下门架中,能够配合完成其移动的过程。
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公开(公告)号:CN118331084A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410288331.3
申请日:2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域,具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统,包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块,所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接,所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互;所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行,所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行,所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行;本发明所提供的平台仿真系统,行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位,智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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